通常,这些依赖项会在安装rqt_control时自动安装,但您也可以手动安装它们以确保一切就绪。 bash sudo apt-get update sudo apt-get install ros-<distro>-rqt-robot-plugins ros-<distro>-robot-state-publisher ros-<distro>-controller-manager 请将<distro>替换为您正在使用的ROS...