- `rostopic hz`主要用于实时监测发布频率,对于具有时间变化的主题数据非常有用。 -在调试和性能优化阶段,可以使用该命令来确保ROS节点发布的数据在所需的频率内。 总体而言,`rostopic hz`是ROS提供的一个强大工具,用于监测和分析ROS主题的发布频率,以便更好地理解和优化ROS节点的性能。©...
rostopic hz /turtle1/pose (4)我们也可以结合rostopic type和rosmsg show命令来获取关于某个话题的更深层次的信息 rostopic type /turtle1/cmd_vel | rosmsg show 5、rqt_plot (1)作用: rqt_plot命令可以实时显示一个发布到某个话题上的数据变化图形 (2)用法: rosrun rqt_plot rqt_plot 然后可以跳...
rostopic hz命令用于测量指定主题的发布频率。输入命令rostopic hz [topic],其中topic是要测量的主题名称。例如,输入rostopic hz /scan,就可以实时显示该主题的发布频率。 7. rostopic bw [topic] rostopic bw命令用于测量指定主题的带宽使用情况。输入命令rostopic bw [topic],其中topic是要测量的主题名称。例如,...
hzrostopic hz 报告数据发布的速度用法:rostopic hz topic来 15、看看 turtkesim node 以多快的速度发布/turtle1/pose 。$ rostopic hz /turtle1/pose你会看到:subscribed to /turtle1/poseaverage rate: 59.354min: 0.005s max: 0.027s std dev: 0.00284s window: 58average rate: 59.459min: 0.005s max...
publisher向名为chatter的topic中发布了类型为std_msgs::String的消息,频率为10Hz。 修改CMakeLists.txt 添加 add_executable(publishersrc/ros_topic_publisher.cpp)target_link_libraries(publisher${catkin_LIBRARIES}) 编译后执行 $ rosrun ros_topic publisher ...
4.显示主题的消息统计信息:`rostopic hz <topic_name>` 此命令将显示给定主题的频率和统计信息,包括消息的平均频率和消息的发布速度。 5.发布自定义消息到主题:`rostopic pub <topic_name> <message_type> <message_args>` 此命令将使用给定的消息类型和参数发布自定义消息到给定的主题。 这些只是rostopic命令的...
ros::Rate r(10); // 频率10Hz while(ros::ok()) { r.sleep(); //定义好sleep的频率,Rate对象会自动让整个循环以10hz休眠,即使有任务执行占用了时间 } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 6.3 Timer Rate的功能是指定一个频率,让某些动作按照这个频率来循环执行。与之类似的是ROS中的定时器Timer,它是通过...
- -r, --rate:指定发布的频率(Hz),例如-r 1表示每秒发布1次。 - -n, --num-messages:指定发布的次数,例如-n 10表示发布10次后停止。 例如,要以1Hz的频率发布10次整数类型的消息到/topic5话题,可以使用以下命令: ``` ``` 这将会以1Hz的速率,连续发布10次消息。 8.实际应用场景 -模拟传感器数据:通过...
文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 准备Ⅱ rqt_graphⅢros2topic命令ros2topiclistros2topicechoros2topicinforos2msg show (eloquent版本ros2interface show)dashing 版本eloquent 版本两个版本都可以ros2topicpubros2topichz④ 总结 ① ROS2 soa架构 ROS2 ...
1)用法 rostopic hz[topic] 2)例子 $ rostopic hz /turtle1/pose# 查看turtlesim_node发布/turtle/pose时有多快 turtlesim正以大约62Hz的频率发布数据给turtle。 结合rostopic type和rosmsg show命令来获取关于某个话题的更深层次的信息 rostopictype/turtle1/cmd_vel|rosmsg show ...