具体的计算原理如下: 1. rostopic hz首先会向所选主题订阅,获取第一个消息的时间戳。 2.然后,它会等待一段时间(默认为2秒),并收集到该时间段内接收到的消息数量。 3.最后,通过除以时间间隔,即可得到这段时间内的消息频率。 举个例子来说明计算原理:假设rostopic hz订阅了一个主题,等待2秒并收集到了10个...
rostopic hz /xxx_imu_driver/imu #查看topic信息 rostopic info /xxx_imu_driver/imu #查看topic数据 rostopic echo /xxx_imu_driver/imu
rostopic hz /xxx_imu_driver/imu #查看topic信息 rostopic info /xxx_imu_driver/imu #查看topic数据 rostopic echo /xxx_imu_driver/imu