4.3 Raspberry 系统下安装ROS的脚本 83 第5章 ROS基础 84 5.1 文件系统级 84 5.2 计算图级 86 5.3 开源社区级 87 5.4 文件系统工具 87 5.4.1 使用rospack 87 5.4.2 使用roscd 88 5.4.3 使用rosls 89 5.4.4 使用rosed 89 5.4.5 使用roscp 89 5.5 创建工作空间 89 5.5.1 创建工作空间简介 90 5.5....
从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的...
所有ROS 2软件包都是通过在您的工作空间(一般是~/ros2_ws/src)运行以下命令开始的: ros2 pkg create <pkg-name> --dependencies[deps] 要为具体的客户端库创建一个软件包,其命令如下: C++客户端库软件包创建命令为: ros2 pkg create <pkg-name> --dependencies[deps]--build-type ament_cmake Python客户...
ROS与ROS2开发指南 张锐主编 计算机网络·人工智能·0字 完本| 更新时间 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿...
《ROS与ROS2开发指南》是该丛书之一,系统讲解了ROS、ROS2的开发环境及方法,介绍了跨平台交叉编译器的设计,为读者掌握智能终端操作系统,尤其是机器人操作系统,提供了宝贵的财富。在“钢铁侠科技”成立8周年之际,迎来了该书的出版。若读者能从本书中受到启发,产生两三点新思想,实现与时俱进,则更是我期待看到的。
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在众多机器人操作系统中,ROS(Robot Operating System)系统因其独特的优势而被广泛认为是机器人操作系统的最优选择。钢铁侠科技在《ROS与ROS2开发指南》一书中对ROS系统做出了深入的剖析和合理的解释,下面我将结合该书内容,详细介绍一下为什么ROS会是机器人操作系统的优选。 ROS是什么? ROS简单来说就是一个分布式的...
在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势,本书提出了ROS与ROS2混合编程方法,并给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校...
书名: ROS与ROS2开发指南 作者名: 张锐主编 本章字数: 3字 更新时间: 2023-09-07 19:08:48首页 书籍详情 目录 听书 自动阅读摸鱼模式 加入书架 字号 背景 手机阅读 举报 上QQ阅读APP看后续精彩内容 下载QQ阅读APP,本书新人免费读10天 设备和账号都新为新人 登录订阅本章 >...
在众多机器人操作系统中,ROS(Robot Operating System)系统因其独特的优势而被广泛认为是机器人操作系统的最优选择。钢铁侠科技在《ROS与ROS2开发指南》一书中对ROS系统做出了深入的剖析和合理的解释,下面我将结合该书内容,详细介绍一下为什么ROS会是机器人操作系统的优选。