对于ROS2开发,还没有这样的IDE,但微软提供了VS Code的ROS插件ms-iot.vscode-ros,同时支持ROS1和ROS2。该插件并没有解决远程开发和容器开发的问题,我们还需要另外两个插件,ms-azuretools.vscode-docker和ms-vscode-remote.remote-containers。基于这些插件,我们便可以配制出一个开发容器供开发使用。受vscode_ros2_wo...
3.VS Code安装 Docker 与 Remote-Container 插件 4.选中docker->containers,找到刚刚创建的容器,右键弹出如上图的菜单,选择Attach VS Code 左下角的显示即说明我们已经在容器中了,选择打开文件夹,打开刚刚挂载的目录即可开始工作。 5.ROS2初体验 配置环境变量 source /opt/ros/humble/setup.bash 运行demo节点 ros...
1, 去微软官网下载ubuntu对应的vscode[deb版本]: Visual Studio Code - Code Editing. Redefinedcode.visualstudio.com/ 2, 安装vs code,傻瓜式安装,双击deb包,输入系统密码即可。 VS Code配置 1, 如果不出意外,安装完成之后,界面应该是英文的,在vs code左侧选择Extenxions,输入chinese,安装简体中文包,当然,...
在连接到容器后,你可以在 VS Code 中使用容器中的应用程序,并在容器内开发、调试和测试你的应用程序。点击添加一个目录,选择容器里相应要编辑的目录,或新建一个目录再选择这样可以使得你在本地进行开发的同时,无需在自己的计算机上安装各种依赖库,而是直接使用 Docker 容器提供的环境。
在主目录下创建chapt2/文件夹,并用VS Code打开该文件夹,接着创建ros2_python_node.py文件,在文件中编写代码清单2-1的内容。 代码清单2-1 一个最简单的Python节点 如代码清单2-1所示,首先导入ROS 2提供的Python版本客户端库rclpy,从rclpy库的node模块中导入Node类。然后定义了一个main函数,在函数里调用rclpy的...
本文将介绍如何在 AlxBoard 上搭建的 ROS-humble + OpenVINO 2023.0.1 版本的开发环境。在拿到 Al x Board 后,先依照官方文档[1],进行系统安装。官方文档提供的是 Ubuntu20.04 的版本,可以通过升级方式改为 22.04 版本。或者通过 Ubuntu 的 ISO 文件可以选择 22.04 版本下载链接[2],安装好 Ubuntu22.04 后,需要...
相比于其他IDE(集成开发环境),VSCode启动速度快,并且占用系统资源较少,因此较为适合在AIxBoard上使用。 下载链接:https://code.visualstudio.com/Download 进入网站后,下载.deb安装包 进入安装的目录(一般都是在Download),打开终端输入命令进行安装,安装包名称可以先打一小段,按Tab进行补齐 $ Sudo dpkg -i <包...
ROS开始作为Willow Garage PR2机器人的开发环境。我们的主要目标是提供用户使用PR2进行新颖研发项目所需的软件工具。与此同时,我们知道PR2并不是世界上唯一的,甚至是最重要的机器人,我们希望ROS对其他机器人有用。因此,我们花了很多精力来定义抽象级别(通常通过消息接口),这将允许大部分软件在其他地方重用。ROS began ...
开发语言 C/C++ 、Python 操作系统 Linux (ubuntu) 工具 VS Code 、QtCreate 知识图系统不全面后续边学习边补充…阅读全文 赞同 1 条评论 分享收藏 ROS2 QT实现学习笔记-1.1 功能包的创建和编译 基于ROS2学习笔记记录,相关的基础版本是ROS2_humble, qt 5.9.9 , 系统版本:22.04 学习结...
Struts2 开发准备 一Apache Strcts2的环境需求如下 Servlet API 2.4 JSP API 2.0 Java 5 二 搭建Struts2环境步骤 三 下载Jar包地址 http://struts.apache.org 查看图片附件... 问答精选 Merits of .NET ORM data access methods Enity Framework vs. NHibernate vs. Subsonic vs. ADO.NET Datasets ...