简要概述 此代码基于bebop2无人机在ros平台上完成了无人机GPS寻点、基于HSV巡线、基于Yolov3Tiny气球识别并扎破。 目录│文件列表: └ uav-challenge │ 173.jpg │ 3.jpg │ test.jpg │ 控制命令 │ 无人机扎气球命令 └ bebop_ws │ .catkin_workspace │ .ycm_extra_conf.py │ 1.jpg │ 2.jpg ...