1.创建ROS功能包 通过roboware编辑器创建功能包,过程如下: 1.点击新建ROS包 2.点击编辑依赖的ROS包列表,输入如图所示内容 3.创建src文件夹及cpp源文件,并在创建源文件时选择加入可执行文件中 2.建立发布者节点 发布者节点主要功能是将数据发送到指定的话题-topic,例如某节点能够启动激光雷达传感器,即能获取激光雷达...
「精校熟肉」ROS2快速入门-P1-入门: ROS2 Humble的安装与设置 11:59 「精校熟肉」ROS2快速入门-P2-入门: 创建你的第一个ROS2节点 10:20 「精校熟肉」ROS2快速入门-P3-入门: 创建和配置ROS2工作空间 08:19 「精校熟肉」ROS2快速入门-P4-入门: 创建ROS2 Python软件包 10:48 「精校熟肉」ROS2快速...
把ros2系统安装在树莓派或者其他平台上,通过创建的第一个python节点来通过串口控制esp32控制板带的2个无刷电机。, 视频播放量 375、弹幕量 0、点赞数 11、投硬币枚数 5、收藏人数 12、转发人数 2, 视频作者 WTB工控, 作者简介 www.wtbing.cn,相关视频:esp32s3 ov2640 通
然后我们在/src/test/src里编写我们的代码,比如:hello.cpp: #include"ros/ros.h" int main(int argc,char **argv) { ros::init(argc,argv,"hello"); ros::NodeHandle n; ros::Rate loop_rate(10); while(ros::ok()) { ROS_INFO("Hello World!"); ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } ...
专注于ROS1/ROS2机器人系统为核心的开源硬件、开源软件的整理和分享 。覆盖Turtlebot2,Turtlebot3,Turtlebot4,无人机,无人船,无人车,机械臂,嵌入式,操作系统,开发语言,Arduino,Raspberry Pi,树莓派,UAV, Pixhawk,Paparazzi等创造源于生活 生活在于折腾 搜索关键字 搜索 ...
我正在尝试用 C++ 构建我的第一个 ROS2 节点。我遵循了 python 中的所有步骤,并成功在 py 中创建了我的第一个节点,但是当我尝试使用 Visual studio 在 C++ 中创建它时,VS 不会编译以下头文件: #include "rclcpp/rclcpp/rclcpp.hpp" 代码本身 当我尝试更改目录时.json 文件 错误 我尝试更改第二张照片中...
创建一个简单的 ROS 2 节点的基本步骤如下: 导入rclpy: import rclpy from rclpy.node import Node 定义节点类: class MinimalNode(Node): def __init__(self): super().__init__('minimal_node') self.get_logger().info('Hello ROS 2 from Python node!') ...