1. 检查ROS软件源配置是否正确 ROS软件源配置是确保系统能够从正确的源地址下载ROS软件包的前提。您需要根据您的ROS版本和操作系统,在/etc/apt/sources.list.d/目录下添加或修改ROS的源列表文件。例如,对于Ubuntu系统安装ROS Noetic,您可能需要添加类似以下的源: bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ro...
第一步：设置APT仓库。执行以下命令以添加ROS的软件源：bash sudo add-apt-repository ppa:ros-noetic/ppa sudo apt update 这将添加ROS Noetic的PPA（个人软件库）并更新您的包列表，以便您能够查找和安装所需软件包。第二步：更新软件包列表。执行以下命令以更新软件包列表：bash sudo apt update 通...
4.2 安装(ros-noetic-desktop-full) 如果使用apt安装,几乎百分百会出现如下问题 因此我们使用aptitude安装 4.2.1 安装aptitude sudo apt install aptitude 4.2.2 安装ROS软件包 sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full 接下来会列出一栏未安装的,如下图 ...
echo $ROS_PACKAGE_PATH指令查看路径是否形如这样: /home/你的用户名/你的工作空间名/src:/opt/ros/noetic/share 是这样即为设置好了,添加了这个环境变量电脑就能够找到你的工作空间中所写的功能包。这样使用tab键就能把你在自己的工作空间中所写的功能包给找到了,也就能够用tab补全了。如果缺少它,那么使用tab...
我使用的ubuntu版本是20.04.1版本,安装ros的时候,无法定位软件包ros-kinetic-desktop-full,一直报错,然后查问题发现ros版本都会对应ubuntu版本,不能随便安装。 http://wiki.ros.org./Distributions 然后看这个网站,把kinetic换成最新的noetic就可以正常安装了。
在终端输入命令后，若提示无法定位特定的ROS软件包，说明Ubuntu版本与ROS版本不对应。解决方法：更换与Ubuntu版本对应的ROS版本，如Ubuntu16.04对应kinetic，Ubuntu18.04对应melodic，Ubuntu20.04对应Noetic。三、setup.bash文件路径错误 输入命令后，若提示“bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个...
在这里遇到了很沙雕的问题，E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full，换源阿里云后无效，又输入了...
2. 安装ROS安装前，确保配置好公钥并更新系统。在安装ROS noetic版本时，可能遇到软件包缺失的问题，可尝试更换镜像源。遇到'E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)'时，需要重命名或移除info文件夹，执行一些修复操作，最后成功安装。更新：软件包问题如果遇到软件包无法定位的问题...
求助一下,我刷了impack4.2.3,然后安装ros-kinetic-desktop-full,不成功,我按照ros官方的方法,设定了software updates,然后,修改了source.list,换成了国内的源,添加了KEYS,但是到了sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full,报错,E:无法定位软件包 ros-kinetic-desktop-full,这个是什么问题呢,在网上找了好多...