rosmaster命令行脚本执行rosmaster_main(); 启动了一个新的线程来启动xml-rpc server(rosmaster); xml-rpc server注册了一个类为ROSMasterHandler,定义了rpc的方法。 接下来会继续分析roslaunch是如何调用这个rosmaster脚本,将roscore,roslaunch,rosmaster联系起来。
一般ros master会起5个线程,一个主线程,一个xmlrpc server线程,一个三线程的线程池,xmlrpc server线程用于处理客户端的请求,三线程的线程池用于向其他服务端进行请求。
ROSMASTER X3手把手带你入门,玩转ROS机器人应用! #树莓派 #编程 #人工智能 - 亚博智能于20220517发布在抖音,已经收获了1.7万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
1.1 运行ROS Master所在主机的资源地址 ROS是分布式的软件框架,ROS Master可能分布在某一台主机上,ROS Master在整个系统中只能存在一个,其他的很多主机必须要知道当前的ROS Master在什么位置。 退出ROS Master:Ctrl C 1.2 ROS常用命令 1.2.1 查看所有以ros开头的命令 在终端中输入ros,按Tab键 1.2.2 命令的快捷方...
深圳市亚博智能科技有限公司成立于2015年,是一家全球领先的人工智能与机器人教育解决方案提供商,集自主研发、量产制造、全球销售为一体的中国高新技术企业。公司主要产品为人工智能仿生机器人、多形态移动平台机器人、ROS系统复合型机器人及周边设备等。
语音交互模块是亚博智能与科大讯飞合作开发的高性能语音模块,具有高性能、算力强、功耗低、资源丰富等特点,可搭配ROSMASTER机器人完成语音互动的相关功能,使机器人更具智能化。模块支持多种神经网络和向量运算,具有远场拾音、回声消除、语音播报、离线命令、环境降噪等功能。
一,启动ROS Master 打开terminal roscore 1. 二,启动小海龟仿真器 打开第二个终端 rosrun 应用名 结点名 rosrun turtlesim turtlesim_node 1. 三,启动海龟控制结点 打开第三个终端 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 1. 可以根据键盘控制小海龟移动方向 ...
main.py文件中的rosmaster_main函数使用了master.py中的Master类。 Master类中又用到了master_api.py中的ROSMasterHandler类,这个类包含所有的XMLRPC服务器接收的远程调用,一共24个,如下。 shutdown(self, caller_id, msg='')getUri(self, caller_id)getPid(self, caller_id)deleteParam(self, caller_id, key...
下列哪些是ROSMaster的功能A.节点注册和查找B.话题、服务注册和查找C.参数存储和查询D.节点间通信数据的转发
master 克隆/下载 分支1 标签0 明光桥北修狗 update README.md. 930265c 4年前 8 次提交 README.md update README.md. 4年前 README 在Ubuntu18.04使用ssh远程登录机器人(rk3399pro-toybrick,fedora28) 在Ubuntu18.04使用ssh远程登录机器人(rk3399pro-toybrick,fedora28) 从机安装(Ubuntu18.04):open...