机器人通过ROS 2接收控制指令,并根据指令控制机器人运动; 机器人搭载一个激光雷达传感器,可以实时获取周围环境信息,并将数据发布到ROS 2话题中; 机器人搭载一个摄像头,可以实时获取图像信息,并将数据发布到ROS 2话题中; 机器人可以提供一个服务,接收用户请求,返回当前机器人位置信息。 2. 实战步骤 (1)创建ROS 2...
三、机器人编程实战 下面将通过一个机器人编程实战的例子，介绍如何使用ROS 2进行机器人开发。1. 实战需求 假设有一个机器人，需要实现以下功能：机器人通过ROS 2接收控制指令，并根据指令控制机器人运动；机器人搭载一个激光雷达传感器，可以实时获取周围环境信息，并将数据发布到ROS 2话题中；机器人搭载一个摄像头...
机器人通过ROS 2接收控制指令,并根据指令控制机器人运动; 机器人搭载一个激光雷达传感器,可以实时获取周围环境信息,并将数据发布到ROS 2话题中; 机器人搭载一个摄像头,可以实时获取图像信息,并将数据发布到ROS 2话题中; 机器人可以提供一个服务,接收用户请求,返回当前机器人位置信息。 2. 实战步骤 (1)创建ROS 2...
机器人通过ROS 2接收控制指令,并根据指令控制机器人运动; 机器人搭载一个激光雷达传感器,可以实时获取周围环境信息,并将数据发布到ROS 2话题中; 机器人搭载一个摄像头,可以实时获取图像信息,并将数据发布到ROS 2话题中; 机器人可以提供一个服务,接收用户请求,返回当前机器人位置信息。 2. 实战步骤 (1)创建ROS 2...
2. 实战步骤 (1)创建ROS 2工作空间 首先需要创建一个ROS 2工作空间,用于存放机器人项目代码和编译结果。可以通过以下命令创建一个名为“my_robot_ws”的ROS 2工作空间: 代码语言:javascript 复制 mkdir-p my_robot_ws/src cd my_robot_ws colcon build ...
下面将通过一个机器人编程实战的例子,介绍如何使用ROS 2进行机器人开发。 1. 实战需求 假设有一个机器人,需要实现以下功能: 机器人通过ROS 2接收控制指令,并根据指令控制机器人运动; 机器人搭载一个激光雷达传感器,可以实时获取周围环境信息,并将数据发布到ROS 2话题中; ...
本书包括了基于ROS 2编程所需要了解的所有方面,并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述,使读者更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例,同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项,结合作者实际的工程经验和与时俱进的ROS 2设计思想与源码案例...
1. 理解ROS 2机器人编程基础知识 ROS 2(Robot Operating System 2)是一个用于机器人软件开发的灵活框架,它提供了一系列库和工具,帮助开发者创建复杂的机器人行为。ROS 2的设计目标是提高系统的实时性、可靠性和可扩展性,支持多种编程语言,包括C++和Python。 基础知识要点 节点(Nodes):ROS 2中的最小处理单元,负...
当当晖文锦绣图书专营店在线销售正版《ROS2机器人编程实战 基于现代C++和Python3 徐海望 ROS2编程概念设计思想工程实践调试应用技巧 ROS2机器人编程核心技术教程书籍》。最新《ROS2机器人编程实战 基于现代C++和Python3 徐海望 ROS2编程概念设计思想工程实践调试应用技巧 RO