在ROS里面的参考资料比较少,再就带到了tf2,所以问题扩大成了tf和tf2的差别了;主要加static与否,对于最...
在 ROS（Robot Operating System）系统中排查问题时，利用节点图和 tf 树图具有显著的优势。首先，节点图主要适用于识别和定位系统中可能存在的问题。通过分析节点图，可以清晰地了解各个节点之间的依赖关系，进而发现潜在的错误路径或不正常的数据流转。一旦发现异常，如某个节点未能接收或处理数据，或数据流...
某个frame不存在，导致tf树出现了“断开”的枝桠，某两个frame之间的相对位置变换明显不正确 非静态的、...