在ROS(Robot Operating System)中查看节点图,可以通过以下步骤来实现: 打开终端并激活ROS环境: 首先,打开一个终端窗口,并确保你的ROS环境已经被激活。如果你使用的是bash shell,可以通过以下命令来激活ROS环境: bash source /opt/ros/<distro>/setup.bash 请将<distro>替换为你实际使用的ROS发行版...