1. 确保ROS Master已启动 在查看节点图之前,你需要确保ROS Master已经启动。ROS Master是ROS系统中的核心组件,负责管理节点的注册、话题和服务的通信等。你可以通过以下命令启动ROS Master: bash roscore 这条命令会启动ROS Master,以及默认的日志输出节点rosout和参数服务器。 2. 启动相关节点 在查看节点图之前,你...