在ROS(Robot Operating System)中安装move_base功能包,需要遵循以下步骤。move_base是ROS导航功能包集(navigation stack)的一部分,用于实现移动机器人的路径规划功能。以下是详细的安装步骤: 确保ROS环境已安装并配置: 首先,你需要确保ROS环境已经正确安装在你的计算机上。你可以通过运行roscore来验证ROS环境是否安装成功...
如果不需要修改源码的话，直接运行 sudo apt-get install ros-hydro-moveit-full 之后应该就可以用了。
:sudoapt-getupdateROS中有许多不同的库和工具。我们提供了四种默认配置来帮助入门,也可以单独安装ROS软件包。 如果下一步出现问题,可以使用以下库,而不是上面提到的...)ROS包,构建和通信库。没有GUI工具。sudoapt-getinstallros-melodic-ros-base 独立软件包:您也可以安装特定的ROS软件包(用下划线替换 ...
或点击这里 ROS-Base:(Bare Bones) ROS包,构建和通信库。没有GUI工具。 sudo apt-get install ros-melodic-ros-base 1. 或点击这里 独立软件包:也可以安装特定的ROS软件包(用下划线替换下划线): sudo apt-get install ros-melodic-PACKAGE 1. 例如 sudo apt-get install ros-melodic-slam-gmapping 1. 要查...
上面的错误是因为没有安装ros-kinetic-moveit, 参考官网http://moveit.ros.org/install/,安装Kinect版本的moveit: sudo apt-get install ros-kinetic-moveit source /opt/ros/kinetic/setup.bash