京东JD.COM图书频道为您提供《正版现货 ROS与ROS2开发指南 张锐 ROS环境和机器人编程开发实训 SLAM建图 视觉跟随和物联网控制 ROS与ROS2混合编程方法书籍 G》在线选购,本书作者:,出版社:电子工业出版社。买图书,到京东。网购图书,享受最低优惠折扣!
在虚拟机中输入nano /etc/hosts加入主机树莓派的名字 7. 远程ROS控制测试 在虚拟机中远程登录树莓派: sudo ssh corvin@192.168.43.101 在控制台中输入MOCO的ROS SDK: roslaunch moco_ros moco_all.launch 在虚拟机中可以订阅树莓派相机数据: rosrun moco_ros moco_cap_sub 订阅姿态等数据: rostopic echo moco...
卸载ROS 1:点击上方的“卸载/更改”按钮,根据弹出的对话框提示,确认卸载操作。 完成卸载:等待卸载过程完成,根据系统提示重启计算机(如果需要)。 二、卸载ROS 2 卸载ROS 2的过程与卸载ROS 1类似,只需按照以下步骤操作: 打开“控制面板”并进入“程序和功能”。 查找ROS 2:在程序列表中,找到对应版本的ROS 2,点击...