ROS与ROS2开发指南 1. ROS与ROS2的基本概念 ROS(Robot Operating System):ROS是一个为机器人软件开发者提供的灵活框架,它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息通信以及软件包管理等工具,使得开发者能够更容易地创建复杂的机器人行为。 ROS2(Robot Operating System 2):ROS2是ROS的下一代版本,它致...
从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的...
ROS与ROS2开发指南 书城 ROS与ROS2开发指南 张锐主编 计算机网络·人工智能·0字 完本| 更新时间 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉...
本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战
从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的...
《ROS与ROS2开发指南》是该丛书之一,系统讲解了ROS、ROS2的开发环境及方法,介绍了跨平台交叉编译器的设计,为读者掌握智能终端操作系统,尤其是机器人操作系统,提供了宝贵的财富。在“钢铁侠科技”成立8周年之际,迎来了该书的出版。若读者能从本书中受到启发,产生两三点新思想,实现与时俱进,则更是我期待看到的。
书名: ROS与ROS2开发指南作者名: 张锐主编本章字数: 1241字更新时间: 2023-09-07 19:08:41 2.2 Linux系统目录结构 Linux 下的文件系统为树形结构,入口为:/树形结构下的文件目录。无论哪个版本的Linux 系统,都有这些目录,这些目录是标准的,Linux 不同的发行版本会存在一些细微的差异。 登录Linux系统后,在当前...
在众多机器人操作系统中,ROS(Robot Operating System)系统因其独特的优势而被广泛认为是机器人操作系统的最优选择。钢铁侠科技在《ROS与ROS2开发指南》一书中对ROS系统做出了深入的剖析和合理的解释,下面我将结合该书内容,详细介绍一下为什么ROS会是机器人操作系统的优选。
在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势,本书提出了ROS与ROS2混合编程方法,并给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校...
在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍,使读者在学习编程技能的同时,能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势,本书提出了ROS与ROS2混合编程方法,并给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校...