选择您要为其安装rl_utils命令的解释器。在底部的 “Packages”(包)选项卡中,点击 “+” 按钮以添加新包。在弹出的对话框中,输入 “rl_utils” 并点击 “Install Package”(安装包)按钮。PyCharm将自动下载并安装rl_utils包。安装完成后,您将在 “Packages” 选项卡中看到rl_utils。点击“Apply”(应用)按钮以...
pip install gym[all]:安装所有环境的支持组件 另外,gym 也允许自定义环境,自环境定义必须符合 gym 的 API 标准。假设你定义了 env 环境,可以使用如下代码检查 env 是否满足 gym API 标准,同时这个还能检查你的实现是否遵循了最佳实践 from gym.utils.env_checke...
第一步:安装mujoco210(针对没有安装mujoco) 第二步:安装mujoco_py 第三步:安装dm_control 第四步: 安装d4rl 参考文献 【更新日志】 Update: 2022年3月28日,增加D4RL安装过程报错问题。 强化学习快速发展的主要原因在于有一个良好的模拟环境,最终得到一个最优的policy, 然而现实问题就是在实际落地应用中没有...
Realistic domains 二、D4RL安装与使用 2.1 官方安装指导(有坑) D4RL 的安装相对来说比较容易,但其中也有很多的坑 代码解读 gitclonehttps://github.com/rail-berkeley/d4rl.git cdd4rl pipinstall-e. 1. 2. 3. 另外一种简单的安装方法 代码解读 pipinstallgit+https://github.com/rail-berkeley/d4...
坑3:如果是fatal error: GL/glew.h: No such file or directory,那么就安装Glew库 解决办法 sudo apt-get install libglew-dev glew-utils 坑4:如果是FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'patchelf': 'patchelf', 那就安装patchelf ...
torch.nn.utils.clip_grad_norm_(ppo_loss.parameters(), max_grad_norm) optimizer.step() optimizer.zero_grad() 这样我们完整的代码就完成了,可以看到通过TorchRL,可以减少我们很多的代码开发工作。 总结 本文提供了使用 TorchRL 和 PPO 实现 MARL 解决方案的全面指南。通过这些步骤,可以在多代理环境中训练代理...
不管它是on-policy还是off_policy,我只要经验回放池中的交互历史数据,往大一点就是logg数据库中的数据(此处就不能探索exploration),去拟合函数是否可行? 仅利用轨迹数据学习的策略能否和Online算法的媲美? 所以有这样的方法吗? 答案:有,OfflineRL,此处有矿,赶紧来挖!
dataloader (`torch.utils.data.DataLoader`): The dataloader for the dataset. """ ds = load_dataset("json", data_files=dataset_name, split="train")['instances'][0] texts = [sample['text'] for sample in ds] from datasets import Dataset ...
RLHF数据格式的定义和使用√ 只用RLHF就对模型进行了微调√ 让模型认主√ 修改自我认知钢印 主人的姓名 Robot的昵称 batch 化生成多个不同的prompt,再同时RLHF× 安装环境 安装环境参照提取的requirement.txt,主要是torch, transformers 跑moss需要accelerate库 ...
微调的chosen文本来自原数据集alpaca-gpt4-data-zh,拒绝文本rejected来自SFT微调1个epoch后的模型输出,另外两个数据集:huozi_rlhf_data_json和rlhf-reward-single-round-trans_chinese,合并后共8万条dpo数据。 dpo数据集处理过程见utils/dpo_data_process.py。DPO偏好优化数据集示例:...