首先,除了PCSrc控制信号外,其他的控制信号可由指令的操作码和funct字段生成。PCSrc控制线是例外,若指令是branch if equal(由控制单元确定)并且做相等检测的ALU的零输出有效,那么PCSrc控制信号有效。因此PCSrc信号的实现为:将来自控制单元(称为“branch”)的信号与来自ALU的零输出信号相“与”。 然后ALUSrc、MemtoReg、...
2-1 控制信号: 在单周期的7个模块中,修改PC和Control Unit模块的逻辑,加入PCWr和IRWr信号控制PC地址的改变和IR寄存器的写入只在取指阶段进行,其他阶段不可修改PC值和指令寄存器数据。 PCWr: Reset ValueFuction 0 PC只读 1 PC可修改 IRWr: Reset ValueFuction 0 IR寄存器只读 1 IR寄存器根据PC取指令 2-2 多...
最后将是否需要写寄存器、写寄存器地址,写寄存器数据信号送给regs模块,将是否需要写内存、写内存地址、写内存数据信号送给rib总线,由总线来分配访问的模块。 div:除法模块,采用试商法实现,因此至少需要32个时钟才能完成一次除法操作。 ctrl:控制模块,产生暂停流水线、跳转等控制信号。 clint:核心本地中断模块,对输入的中...
后轮电路主要由RISC-V主控、两颗三极管以及两颗电机驱动芯片构成,其中一颗三极管与一颗电机驱动芯片构成一个控制电路,具体系统结构如上图所示。 这里之所以构建了两路电机控制系统,是因为这款RC遥控车共有“普通”和“野蛮”两种工作模式,每一条电机控制电路分别代表一种工作模式。RISC-V主控MCU可根据接收到的控制信号,...
tinyriscv整体框架如图2_1所示。 图2_1 tinyriscv整体框架 可见目前tinyriscv已经不仅仅是一个内核了,而是一个小型的SOC,包含一些简单的外设,如timer、uart_tx等。 tinyriscv SOC输入输出信号有两部分,一部分是系统时钟clk和复位信号rst,另一部分是JTAG调试信号,TCK、TMS、TDI和TDO。
在设计主控单元之前，我们需要回顾一下RISC-V 手册中规定的指令格式：接下来我们看看各个控制信号需要如何生成。首先，除了PCSrc控制信号外，其他的控制信号可由指令的操作码和funct字段生成。PCSrc信号的实现为：将来自控制单元（称为“branch”）的信号与来自ALU的零输出信号相“与”。然后ALUSrc、MemtoReg...
硬件篇主要介绍tinyriscv的verilog代码设计。 tinyriscv整体框架如图2_1所示。 图2_1 tinyriscv整体框架 可见目前tinyriscv已经不仅仅是一个内核了,而是一个小型的SOC,包含一些简单的外设,如timer、uart_tx等。 tinyriscv SOC输入输出信号有两部分,一部分是系统时钟clk和复位信号rst,另一部分是JTAG调试信号,TCK、...
使用CH573的PWM功能，您可以生成特定频率和占空比的PWM信号，以控制外部设备
JTAG内部有一个TAP(Test Access Port)控制器(或者说状态机)，通过TCK和TMS信号来改变状态机的状态。
jtag_top:调试模块的顶层模块,主要有三大类型的信号,第一种是读写内存的信号,第二种是读写寄存器的信号,第三种是控制信号,比如复位MCU,暂停MCU等。 pc_reg:PC寄存器模块,用于产生PC寄存器的值,该值会被用作指令存储器的地址信号。 if_id:取指到译码之间的模块,用于将指令存储器输出的指令打一拍后送到译码模...