RGBDFusion.simplify_mesh( mesh=mesh, voxel_size=0.05, save=args.mesh save=args.mesh, decimation=args.smp_decimation, voxel_size=args.smp_voxel_length, smooth_iter=args.smooth_iter ) 62 changes: 39 additions & 23 deletions 62 modules/fusion.py Original file line numberDiff line numberDiff...
相比于KinectFusion,DynamicFusion【1】最大的区别在于引入了Deformation Graph【2】,通过Warp field(包括对应于相机运动的刚性变换,和对应于物体形变的非刚性变换)将canonicial空间的model变换到camera空间的frame,从而实现对待重建的动态物体的tsdf场进行更新,最终完成重建。下文着重对与KinectFusion不同的部分做下描述。
git clone https://github.com/ManiiXu/VINS-Fusion.git cd ../ catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 3. Example 3.1 运行局部定位 rosrun vins vins_node /home/xuduo/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/realsense/realsense_depth_imu_config.yaml 3.2 运行全局定位与稠密建图 rosrun loop_...
GitHub is where people build software. More than 100 million people use GitHub to discover, fork, and contribute to over 420 million projects.
SFFusion:特征融合模块,2d和3d版本,附创新点的启发,提取和融合浅层特征 01:10 RevIN(ICLR 2022):适用于时间序列预测任务的归一化方法,可以应用在transformer中 01:01 ICB和ASB(ICML 2024):适用于时间序列任务的即插即用模块,可以应用在transformer中 00:53 元素相乘优于相加,全新backbone:StarNet(CVPR2024) ...
Kimera相对于Vins - Fusion的VIO定位精度。Kimera和Vins -- Fusion、ORB - SLAM3的精度对比。5. 总结...
Bency/VINS-Fusion-RGBD 代码 Issues 0 Pull Requests 0 Wiki 统计 流水线 服务 标签 Tags Releases 功能基于仓库中的历史标记 建议使用类似 V1.0 的版本标记作为 Releases 点。支付提示 将跳转至支付宝完成支付 确定 取消 捐赠 捐赠前请先登录 取消 前往登录 登录提示 该操作需登录 Gitee 帐号,请...
代码:https://github.com/NVlabs/SegFormer 论文:https://arxiv.org/abs/2105.15203 一般的语义分割算法,endoer一般会输出高分辨率的粗粒度特征和低分辨率的细粒度特征,好处是像素分类更准以及边缘更精细。 Vit是最早将transform引入语义分割的一批算法。在ADE20K等公开数据集上相比之前基于CNN的一票分割算法在精度层面...
代码:https://github.com/anheidelonghu/ACNet 文章介绍:https://blog.csdn.net/kevin_zhao_zl/article/details/100750591、 https://zhuanlan.zhihu.com/p/82193530 4、(NIPS2020)Deep Multimodal Fusion by Channel Exchanging 论文地址:https://arxiv.org/abs/2011.05005 ...
Experimental results demonstrate the effectiveness of our approach, showing incredibly fast speeds up to 107 FPS (for the entire system) and superior quality of the reconstructed map.The code is available at: https://github.com/Lab-of-AI-and- Robotics/GS-ICP-SLAMVideo is: https://youtu.be/...