单个RGB-D传感器观测角度范围受限,是一个应用瓶颈。 本文工作面向自主探索需求,采用双RGB-D传感器以扩大观测范围、提高工作效率、改进系统鲁棒性,在移动机器人平台上实现了自主定位、2D栅格地图和3D点云地图实时构建、未知环境自主探索,并通过对比实验验证了更高...
特斯拉和几家公司,如Mobileye、Apollo和MAXIEYE,使用视觉传感器进行环境感知。视觉传感器在自动驾驶中的应用有助于物体检测和图像处理,以分析障碍物和可驾驶区域,从而确保车辆安全到达目的地。与其它传感器相比,视觉图像尤其是彩色图像信息量极大,它们...
视觉SLAM使用视觉传感器作为唯一的环境感知传感器。单个视觉传感器的三角测量算法或多个视觉传感器的立体匹配算法可以以良好的精度计算深度信息。同时,由于它包含丰富的颜色和纹理信息,并具有体积小、重量轻、成本低等优点,因此成为当前的研究趋势。视觉SLAM根据视觉传感器类别分为单目视觉SLAM、立体视觉SLAM和RGB-D视觉SLAM。
团队的目标是创建由单个RGB-D传感器(具有稀疏深度,类似于低成本RGB-B摄像头)捕获的人类的真实新颖视图,尽可能忠实和快速。他们假设要生成的视图的camera参数化已知。然而,这带来了几个挑战: 正在处理的信息不完整,因为RGB-D传感器无法观察到从新视图可见的所有区域; 遮挡添加具有未知信息的附加区域; 即使由原始传感器...
由机载RGB-D传感器提供的视觉和范围数据的机器人和自主系统具有巨大的潜力,可以辅助广泛的农业作业。然而,要开发依赖于这些视觉和范围数据的方法,需要访问充分代表农业机器人必须操作的现场条件的高质量数据的数据集。因此,公开可用的数据集对该研究领域的发展至关重要。由于高质量数据稀缺,而且往往很难获得,因此在严重...
RGB-D传感器 canteen 物联网+人工智能的产品经理1 人赞同了该文章 如果传感器能测量出人和物之间的距离,就能实现便民服务。如果传感器能帮我们自动测量房间大小和家具尺寸,那么我们在要买新家具的时候也不会发愁了。一进厨房灯就自动打开,同时不知何时起居室的灯就关上了……这样是不是很方便呢?至今为止,为了用传...
微软已经发布了三种深度传感器:Kinect v1、Kinect v2 和 Azure Kinect。尽管 Azure Kinect 是前两代相机的继承者,但由于 Azure Kinect 在 2020 年 3 月才发布,Kinect v2 相机仍然是研究中使用最广泛的传感器。许多相关的实时重建系统都使用 Kinect v2 作为数据采集设备,因为它提供了可接受的分辨率和可承担的成本...
为了应对上述挑战,Meta和芬兰奥卢大学的研究人员提出了全新的Human View Synthesis Network (HVS-Net) ,通过利用紧凑而有效的公式,以及商品RGB-D传感器来生成穿衣人体的高保真渲染图像。 团队提出的挑战性要求是: 与每个受试者训练的模型相比,测试时对新受试者的泛化 ...
在3D计算机图形中,Depth Map(深度图)是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。其中,Depth Map 类似于灰度图像,只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的,因而像素点之间具有一对一的对应关系。
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