移动机器人、轨迹跟踪、轮子打滑、RBF神经网络、自适应控制、PD控制针对轮子打滑条件下的轮式移动机器人,提出了一种基于径向基函数(Radical BasisFunction,RBF)神经网络自适应的比例微分(ProportionalDifferential,PD)跟踪控制策略.首先,建立了轮式移动机器人在打滑条件下的动力学模型.其次,利用反步法设计运动学控制器,基于...
模糊自整定PD控制 例句>> 4) radial basis function RBF 1. Based on the finite element analysis,this pa-per uses radial basis function(RBF) neural network to study the different parameters on welding residual stress during welding process in the car rear axle housing. 在有限元分析的基础上,...
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Based on the nonlinear U model, RBF neural network and PD parallel control algorithm are proposed. The difference between the control input value and the output value of the neural network is taken as the learning target by using the online learning ability of the neural network. The gradient ...
RBFZSB-PD自动注射仪,用来自动注射,自动抽药,在自动注射领域,起到了举足轻重的作用,本设备做了外观设计,主要展示新的外观,新的设计理念,新的结构。
视频简介 栏目介绍 来源:央视网 更新时间:2017年03月25日 20:29 视频简介:剑拔弩张,半岛双方对峙态势升级:韩美将于下月举行大规模后勤演习。 收视TOP榜 黎以停火!对中东局势影响几何 今日关注 1 手脚突然无力会是脑卒中信号吗 夕阳红 2 拜登政府急于最大限度武装乌军 防务新...
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搜索智能精选 题目中国共产党中央军事委员会和中国人民共和国中央军事委员会其实是“两块牌子、一套人马”,就是说这两个机构的主席、副主席、委员是完全一致的。 答案 正确