今回GPIOの制御にはWiringPiを使うことにした。 WiringPiにはPWM出力用の関数があるので、これらを使うとサーボ制御に適したPWM信号を出力できる。 Raspberry Pi Specifics | Wiring Pi PWM出力用の関数は次の3つ。 pwmSetMode(int mode); pwmSetRange(unsigned int range); pwmSetClock(int divisor); ...
Raspberry Pi Imagerを使ってSDカードにOSをセットアップします。 できるだけ軽いほうがいいのでRaspberry Pi OS Lite(32-bit)を選択してSDカードを作成。 ラズパイに挿して起動したあとに所々の設定をおこないます。 ボクの場合はこんな手順です。 Raspberry Pi 初期セットアップメモ SORACOM...