因此,基于这样的问题,作者提出QTRAN算法,并且声称该算法能够分解任何可分解的任务,而不需要受 (2) 式和 (3) 式的约束[1]。 二、算法思路 作者的关键思路,是将原始的整体值函数 Qjt(τ,u) 映射至一个新的值函数 Qjt′(τ,u) ,使得这两个函数的最优联合动作是等价的。这样,我们就可以通过分解 Qjt′ ...
【MARL】QTRAN Algernon 多智能体强化学习|在读博士生论文《QTRAN: Learning to Factorize with Transformation for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning》来自 ICML 2019。 这篇论文正式提出 IGM 条件,当满足全局 Q 函数选出来的最优动作等于各局部 Q 函数选出来的最优动作时,任务就是可分解的。也就是当...
5. QTRAN可能面临的挑战或限制 计算复杂性:QTRAN需要学习多个网络(独立的动作值网络、联合动作值网络和状态值网络),这可能导致计算复杂性的增加。 环境依赖性:QTRAN的性能可能依赖于特定环境的特点,如状态空间的大小、动作的维度等。 参数调整:QTRAN涉及多个损失函数和参数,如何有效地调整这些参数以获得最佳性能是一个...
IGM条件 这种关系在QTRAN的论文中被定义为IGM(Individual-Global-Max)条件 VDN为了满足IGM条件,将值函数(全局奖励)分解成各局部奖励之和的形式: VDN的IGM QMIX提出了只要全局奖励和局部奖励的单调性一致即可: QMIX的IGM VDN和QMIX的想法对于(1)式来说都是充分非必要的。 QTRAN的关键思路,就是将原始的整体值函数 ...
抢券活动仅剩00:00:00 ZS名品越南设计师 Qtran 法式优雅设计感吊带抹胸立体花连衣裙 券后价￥1057在售价￥1057 累计销量:0件 50元优惠券 使用期限:2025-03-16 去淘宝领券 声明:此商品数据来源由淘宝官方接口提供,所有交易过程在淘宝网完成,本网站不参与交易,如有交易产生的疑问请联系卖家「ZS名品越南代购直邮店...
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这一视频是KAIST在ICML2019发表的论文《QTRAN: Learning to Factorize with Transformation for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning》的讲解,希望对大家有所帮助 论文传送门:http://proceedings.mlr.press/v97/son19a.html 这篇文章的理论稍微有些繁杂,如果视频中有什么没有讲清楚的地方,欢迎观众朋友们在评论...
MADRL - VDN, QMIX, QTRAN,Qatten 多智能体强化学习算法 - VDN, QMIX, QTRAN (Algorithm & Code)
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