GPIO_Pin_5); //将LED端口拉高,熄灭所有LED } void usart_init(uint32_t bound) { //...
uint8_tcmd_len=0;//定义命令长度 uint8_tcmd_flag=0;//定义命令接收完成标志 voidled_init(void); voidusart_init(uint32_tbound); voiduser_shell_irq(void); intmain(void) { led_init(); usart_init(115200); printf("ok "); while(1) { if(cmd_flag) { //匹配指令 if(strcmp(cmd_buf,"...
/转\(斜杠转反斜杠) 使用QDir::toNativeSeparators接口 示例: QString path = "C:/temp/test.txt...
需要引用头文件#include <Ticker.h>并创建Ticker对象 void attach(float seconds, callback_t callback) void attach(float seconds, void (*callback)(TArg), TArg arg) 设置调度任务,该任务会反复执行,输入参数分别为时间间隔(秒)、回调函数、不大于四字节的数据; void attach_ms(uint32_t milliseconds, call...
uint32_t td = s.toUInt(&ok, 16); int pos = ret.size(); if (ok) { do { ret.insert(pos, td & 0xFF); // ret.append(td & 0xFF); td >>= 8; }while(td > 0); } } } qDebug()<<ret; return ret; } 效果图如下:...
uint unsigned int 无符号整型 ulong unsigned long 无符号长整型 ushort unsigned short 无符号短整型 qsizetype size_t 2. log输出 在Qt中进行log输出, 一般不使用c中的printf, 也不是使用C++中的cout, Qt框架提供了专门用于日志输出的类, 头文件名为 QDebug。 本文福利, 免费领取Qt开发学习资料包、技术视...
可以使用位运算符将四个uint8_t类型的数组合成一个uint32_t类型的数,然后左移 21 位并取高位。具体代码如下: #include<iostream> #include<cstdint> intmain(){ uint8_ta=0x12; uint8_tb=0x34; uint8_tc=0x56; uint8_td=0x78; uint32_tcombined=((uint32_t)a<<24)|((uint32_t)b<<16)|((...
uint32_t i; CanTxMsg *ptx_msg=&TxMessage; ptx_msg->StdId = m->cob_id; if(m->rtr) ptx_msg->RTR = CAN_RTR_REMOTE; else ptx_msg->RTR = CAN_RTR_DATA; ptx_msg->IDE = CAN_ID_STD; ptx_msg->DLC = m->len; for(i = 0; i < m->len; i++) ...
voidMainWindow::onReadyRead(){MSG_HEAD msgHead;//自定义的协议消息头qint64 bytes;uint32_tflag;//自定义协议中的标志位while(true){bytes=m_serialPort->bytesAvailable();if(bytes>=qint64(sizeofflag)){//flag为自定义协议中的标志位,用于判断是否为有效的协议数据//peek flag长度的数据,但不从缓冲区...
//随机数,可以像C的随机数一样使用,能执行成功//如果没有随机数种子(qsrand),每次通过qrand随机出来的数都是一样的qsrand((uint)QTime::currentTime().msec);//获取时间的秒,当作随机数种子qrand()%10;//随机0~9,和C语言讲的一样 //获取变量环境QByteArray ba = qgetenv("Path"); ...