奇瑞QH-165点焊机器人焊接系统应用浅析
QH165点焊机器人在奇瑞三焊的集成应用
最近,由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车股份有限公司联合开发的"QH-165点焊机器人"项目通过验收,同时"哈工大-奇瑞机器人研究中心"在哈尔滨工业大学机器人研究所挂牌。该 麦琪 - 《现代焊接》 被引量: 2发表: 2009年 基于蚁群算法的6自由度工业点焊机器人的轨迹优化及仿真 本论文以奇瑞公司QH-165工业点焊机器人为模型,建...
QH-165点焊机器人,由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车有限股份公司联合开发的"QH-165点焊机器人"项目通过验收,同时"哈工大-奇瑞机器人研究中心"在哈尔滨工业大学机器人研究所挂牌。
奇瑞QH-165点焊机器人焊接系统主要由机器人本体、机器人控制箱、焊接控制器、气动焊钳、电极修模器等组成。具体构成图如图1所示。2 QH-165点焊机器人的焊接控制原理 点焊机器人在进行工作时，机器人主控系统认定机器人示教位置到位后，再通过机器人I/O板的OUTPUT口向焊钳电磁阀发出关闭焊钳命令，气缸电磁阀线圈被接入...
QH-165点焊机器人是用于点焊熔接的机器人。简介 该机器人是继2008年9月哈尔滨工业大学机器人研究所研制完成国内首台自主研制的165公斤级点焊机器人后，经过优化和性能提升的第二台机器人，其整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。由奇瑞投资与哈工大合作开发，由哈尔滨工业大学相关专家负责研制的的大负载点焊机器人...