图像畸变通常源于相机镜头的光学特性,它会导致图像出现放大或缩小的现象。常见的畸变类型有: 径向畸变:导致图像中心附近的物体看起来比边缘的物体更大或更小。 切向畸变:导致镜头未能准确指向相机感光元件。 去畸变的目的是通过数学模型和算法将失真的图像恢复到接近真实的状态。 2. 实现图像去畸变 使用Python,我们可以...
一、图像去畸变图像去畸变是指纠正摄像头拍摄时产生的畸变,使图像恢复到接近理想的平面成像。摄像头畸变分为径向畸变和切向畸变,其中径向畸变最常见。OpenCV提供了cv2.calibrateCamera()函数用于标定摄像头,并返回相机矩阵和畸变系数。通过这些系数,我们可以对原始图像进行去畸变处理。下面是一个简单的Python代码示例,展示如...
好了,对于图片的矫正,还有两个函数,分别是getOptimalNewCameraMatrix,remap,不过这两个函数没有太多太容易出错的地方,根据上面给出的参数链接就可以写对。 目前这篇文章只是对图像进行去畸变,如果要对某一个像素点进行去畸变,可以参考引用5,里面有具体介绍! 目前学到这些,后续我也要对某一个像素点进行去畸变,到时...
这里直接给出去畸变代码: importcv2fromPILimportImageimportnumpyasnpcam_intrinsics=np.array([[3160.29999912,0.0,1904.13768376],[0.0,3169.88936807,1130.12083743],[0.0,0.0,1.0]],dtype=np.float32)distortion=np.array([[-0.01897931],[0.1906307],[-0.61328069],[0.55905323]],dtype=np.float32)defdistort(img_...
在Python中进行图像去畸变,我们可以利用OpenCV库来实现。下面我将详细解释图像畸变的原因和类型,并展示如何使用OpenCV库进行图像去畸变处理。 1. 图像畸变的原因和类型 图像畸变通常源于相机镜头的光学特性,它会导致图像出现放大或缩小的现象。常见的畸变类型有: 径向畸变:导致图像中心附近的物体看起来比边缘的物体更大或...
python opencv去畸变 opencv图像畸变校正 #include "cv.h" #include "highgui.h" #include "cxcore.h" #include "cvcam.h" //图像的像素直接提取 #define _I(img,x,y) ((unsigned char*)((img)->imageData + (img)->widthStep*(y)))[(x)]...
按照下图至少拍摄12对左右图像,以获得最佳效果 来源:Stereo Calibration for the Dual Camera Mezzanine - Blog - FPGA - element14 Community 测试一下棋盘角点绘制 importcv2 img = cv2.imread('./calib/left/0.jpg') img1 = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) ...
通过采集的图像我们可以得到畸变后的图像,要得到没有畸变的图像要通过畸变模型推导其映射关系。 真实图像 imgR 与 畸变图像 imgD 之间的关系为: imgR(U, V) = imgD(Ud, Vd) 。遍历所有(U,V)填充为映射对应的(Ud,Vd)即可实现图像去畸变处理。 前提条件是:已经得知相机内参K以及畸变参数k1,k2,k3,p1,p2,这...
在使用双目摄像头进行立体视觉测量时,由于摄像头畸变的存在,直接获取的图像中会出现畸变。为了提高立体视觉测量的精度,需要对图像进行矫正和去畸变。本文将介绍如何使用Python和OpenCV对双目摄像头进行立体视觉图像矫正和去畸变。我们将使用OpenCV提供的函数和方法,包括相机标定、图像矫正和去畸变等步骤。首先,我们需要进行相...
使用python+opencv进行图像的去畸变 2020-10-28 14:42 −... 小Aer 0 7295 python--openCV--图像处理 2019-12-20 16:03 −安装 pip3 install opencv-python 图像处理: import cv2 #导入opencv库 import numpy as np img = cv2.imread("ma.jpg") #读取一张图片,地址不能带中文 """... ...