步骤4:调用转换函数将四元素转换成欧拉角 现在,我们可以调用之前定义的转换函数,将四元素转换成欧拉角。 roll,pitch,yaw=quaternion_to_euler(quaternion) 1. 步骤5:输出欧拉角值 最后,我们可以输出转换后的欧拉角值。 print("Roll: ",roll)print("Pitch: ",pitch)print("Yaw: ",yaw) 1. 2. 3. 至此,我们...