光流计模块:MTF-02(微空科技) 无人机飞控:Cuav PX4 X7+ 飞控版本:PX4 1.14.3 光流计模块介绍 MTF-02是微空科技研发设计并生产的一款光流测距一体传感器,采用串口输出数据,并内置多种通信协议,可兼容主流开源飞控:Ardupilot、PX4、INAV、FMT。 依靠MTF-02传感器,无人机可以实现室内无GPS环境下的自
"name": "jlink (cuav_x7pro)", "device": "STM32H743XI", "svdFile": "", "executable": "${command:cmake.launchTargetPath}", "request": "launch", "type": "cortex-debug", "servertype": "jlink", "interface": "swd", //"ipAddress": "server:19020", "cwd": "${workspaceFolder}...
一般会有两个IMU,一个磁力计,甚至两个磁力计。 例如CUAV 的 X7+ 飞控 , 有三组IMU ,和一个磁力计 ,两个气压计 其中ICM-42688-P 的 性能要比后两个ICM-20689的性能要好,与传统的消费类IMU相比,噪声系数降低了40%,且温度稳定性提高了2倍。 在之前...
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# QGC 参数 SENS_TFMINI_CFG 设置为 TELEM4 或者 GPS2(X7+, v1.13.3) (3)乐迪超声波定高雷达:一般接入I2C接口,接线同LIDAR LITE V3激光雷达。需要注意的是,这款激光定高雷达的工作原理是超声波测距,而非上述的激光定高。该款模块更多的用于避障,因为他的FOV角约60度,而前面提及的激光定高雷达FOV基本都...
其中Video口接原装的摄像头,PWM可以不接,Link口接飞控的数传口,我这里接的是飞控的TELEM1口,接TX,RX,GND三根线即可,S.BUS口接飞控的SUBS接收机口,雷迅X7(PDB电流计)的话就是下面的两个口。 2.连接QGC地面站 思翼MK15自带安卓的系统,可以安装安卓版QGC,连接安卓版QGC的方法如下: ...
3D视觉工坊御风250整机实物图 学习四旋翼，首先必须具备一个良好的实验平台 对于初学者，由于缺乏经验，...
参数:颜色分类:含C-RTK 9PS(移动端+基站端+固定支架)+P9数传一对(地面+天空)、X7+标准版查看更多 用户评价 参数信息 图文详情 本店推荐 用户评价 参数信息 品牌 Apexel(其它手机配件) 型号 96990 售后服务 其他 适用机型品牌 诺基亚(手机) 颜色分类 不含GPS、X7+标准版,含NEO 3(线长25cm)、X7+标准版,...
非常感谢雷讯创新提供的X7+飞控，助力我们的无人车开发！总体上是PX4+ROS的布局，可以使用T265/D435i...
这个报错我以前是从没遇到过的,可见是新版固件才会有的。 正常来说,只有山寨乞丐版飞控才会经常出现这类传感器的报错。 但是我手里的是5000多的X7 pro,这让我感到很奇怪,重启了几次都是这样,而且一直不停的报错,导致无法解锁。 同时群友也反应遇到了同样的问题,他是在空中出现这个问题的,从他的描述看,这个报错...