N是PWM波一个周期的计数脉冲个数,也就是STM32的ARR-1的值。n是PWM波一个周期中高电平的计数脉冲个数,也就是STM32的CCRx的值。VH和VL分别是PWM波的高低电平电压值,k为谐波次数,t为时间。我们将①式展开成傅里叶级数,得到公式②: 从②式可以看出,式中第1个方括弧为直流分量,第2项为1次谐波分量,第3项...
2、输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形。(可参考上节通用定时器或高级定时器图如上图)CNT为时基单元里的计数器,CCR即捕获/比较寄存器(输入捕获和输出比较共用的)。输出比较时,电路会比较CNT和CCR的值,CNT计数自增,CCR是我们给定...
但是STM32所有的芯片都有PWM输出,并且PWM输出通道很多,资源丰富。 因此,我们可以使用PWM+简单的RC滤波来实现DAC的输出从而节省成本。 PWM 实现DAC 的本质是需要保留直流分量去除交流分量 N---PWM单周期脉冲数:ARR-1=3300-1=3299 n—pwm单周期高电平脉冲计数值:CCR 展开为傅里叶级数: 一次谐波72M/3300=21.82Khz...
按照上面参数来设计,定时器的定时周期或者说溢出周期就是5s. C、它需做PWM输出,这里选择PWM 模式1,占空比为40%,则CCR=(ARR+1)*0.40 =10,000 CubeMx图形化配置界面: 3.4.2 、实现TIM4通道2做PWM模式输入测量,假定tim4计数器溢出周期为20ms. 先做时基参数的配置: 1、选择定时器内部时钟为时钟源,32F411定...
TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能 TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定时器3 } 频率: //Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位:Hz) 占空比: //duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位:%) 注:本文方法的一个定时器4个通道的pwm输出的频率是相同的,但占空比可以不同!
如果通道 CC1 配置为输入:CCR1 为上一个输入捕获 1 事件 (IC1) 发生时的计数器值。 4 4代码实现与分析 上面介绍了定时器的基础知识与PWM的输出原理,下面就来实际看一下,如何编写对应的代码(以STM32F407为例)。 4.1 定时器初始化 定时器的初始化,因为需要用到对应的引脚输出PWM,因此要先初始化GPIO引脚,然...
CNT小于CCRx时,TIMx_CHx通道输出低电平; 当CNT等于或大于CCRx时,TIMx_CHx通道输出高电平; 而占空比是怎样计算的呢 占空比就是CCRx除以ARR=?% __HAL_TIM_SET_COMPARE(用哪个定时器,用这个定时器的哪个通道,捕获寄存器的值(CCRx)); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_3,99); ...
简介:STM32:PWM硬件部分知识点讲解(内含:1.PWM简介+2.PWM波形简介(重点)+参数计算+输出比较模式/通道+3.PWM输出控制舵机+直流电机介绍) 输出比较功能很重要!主要是输出PWM波形。PWM常用于驱动电机,如智能车,机器人等。 1.输出比较简介: CC:输入捕获/输出比较的单元。R:寄存器。CCR:捕获比较寄存器。(输入捕获/...
我们需要10KHz,0.1占空比波形:同理计算CCR1值:等于 1KHz * 0.1% 就等于0.1。显然 两案例的结论: 1.100K > 65535,对于16位定时器来说,肯定不行啊。对于32位定时器就行。 2.CCR1的值不可能为0.1。 3.我们就需要改变计数时钟CK_CNT来达到要求,也就是分频。
有了ARR,占空比就取决于CCR1的值了,使用EXCEL可以方便地计算出第一象限的16个点的数据: 280,307,335,361,387,412,436,458,478,496,513,527,539,548,555,559 有了第一象限,其他象限都可以镜像生成了。具体方法请看源程序。 要用上面的例子修改,还需要做一些工作。