直流PWM调速系统(电流连续)的机械特性 不可逆PWM控制器与变换器的动态数学模型 传递函数 PWM控制器与变换器框图 传递函数为 Ws (s) Ud (s) Uc (s) K s eTss 式中:Ks——PWM装置的放大系数 Ts——PWM装置的延迟时间, 近似的传递函数 Ws (s) Ks Ts s 1 直流PWM可逆调速系统 电动机除电动转矩外还 ...
3晶闸管-电动机系统的机械特性。4晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数。5晶闸管整流器运行中存在的问题。1PWM变换器的工作状态和波形;2直流PWM调速系统的机械特性;3PWM控制与变换器的数学模型;4电能回馈与泵升电压的限制。(PWM系统)回顾12.1.2直流PWM变换器-电动机系统 全控型电力电子器件问世以后,就出现了...
二、设计思路 2.1 PWM 调速原理 可逆PWM 变换器主电路有多种形式,最常用的是桥式(亦称 H 形)电路,如 图所示,电动机 M 两端电压 U A B 的极性随全控型电力电子器件的开关状态而改 变。 2 PWM 直流调速系统建模与仿真设计 双极式控制可逆 PWM 变换器的四个驱动电压的关系是: U g1 U g4 ...
2.1.2直流PWM变换器-电动机系统主要研究问题 1PWM变换器的工作状态和波形；2直流PWM调速系统的机械特性；3PWM控制与变换器的数学模型；4电能回馈与泵升电压的限制。一．PWM变换器的工作状态和电压、电流波形 脉宽调制(PWM)变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的...
2.2 直流PWM变换器 电动机系统- 1.桥式可逆PWM-直流电动机系统 控制: ug1 = ug4 = -ug2 =-u g3 当VT 导通,u =u , 1,4 AB s i 为正沿回路1 ; i 为负 d d 沿回路4 。 当VT2,3导通,uAB =-us , i 为正沿回路2 ; i 为 d d 负沿回路3。 运动控制系统 2.2 直流PWM变换器 电动机...
不可逆PWM直流调速系统的机械特性,机械特性方程式为 或用转矩表示,直流PWM调速系统(电流连续)的机械特性,不可逆PWM控制器与变换器的动态数学模型,PWM控制器与变换器框图,传递函数,传递函数为 式中:KsPWM装置的放大系数 TsPWM装置的延迟时间, 近似的传递函数,电动机除电动转矩外还须产生制动转矩,实现生产机械快速的...
1.掌握转速,电流双闭环控制的双极式PWM直流调速原理。 2.掌握并熟练运用MATLAB对系统进行仿真。 1.1.2设计题目 转速,电流双闭环控制的H型双极式PWM直流调速系统,已知: 直流电动机: 允许过载倍数 =2;时间常数: =0.015s, =0.2s;PWM环节的放大倍数: =4.8,;电枢回路总电阻:R=1 ;电枢电阻Ra=0.5 。调节器输入输...
有一PWM变换器供电直流调速系统:电动机参数 , , , r/min,电枢电阻 Ω,PWM变换器的放大倍数 ,电源内阻 Ω。要求系统满足调速范围D=20,静差率 。 (1)计算开环系统的静态速降 和调速要求所允许的闭环静态速降 。 (2)采用转速负反馈组成闭环系统,试画出系统的原理图和静态结构图。 (3)调整该系统参数,使时,...
掌握转速,电流双闭环控制的PWM直流调速原理。2. 掌握并熟练运用MATLAB对系统进行仿真。1.2设计参数调速系统的基本数据如下:晶闸管三相桥式全控整流电路供电的双闭环直流调速系统,直流电动机:220V,136A,1460r/min,电枢电阻Ra=0.2,允许过载倍数= 1.5;电枢回路总电阻:R= 0.5,电枢回路总电感:L= 15mH,电动机轴上的总...
有一个PWM变换器供电的直流调速系统,已知电动机: r/min, Ω,整流装置内阻 Ω,PWM变换器的放大倍数 。 (1)系统开环工作时,试计算调速范围D=100时的静差