2.2 直流PWM变换器 电动机系统- 1.桥式可逆PWM-直流电动机系统 控制: ug1 = ug4 = -ug2 =-u g3 当VT 导通,u =u , 1,4 AB s i 为正沿回路1 ; i 为负 d d 沿回路4 。 当VT2,3导通,uAB =-us , i 为正沿回路2 ; i 为 d d 负沿回路3。 运动控制系统 2.2 直流PWM变换器 电动机...
2.1.2直流PWM变换器-电动机系统主要研究问题 1PWM变换器的工作状态和波形；2直流PWM调速系统的机械特性；3PWM控制与变换器的数学模型；4电能回馈与泵升电压的限制。一．PWM变换器的工作状态和电压、电流波形 脉宽调制(PWM)变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的...
随着电力电子技术的进步,改变电枢电压可通过多种途径实现,其中脉冲宽度调制 (PWM)便是常用的改变电枢电压的一种调速方法。其方法是通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值(即占空比)来调整直流电机的电枢电压U,从而控制电机速度。 PWM的核心部件是电压-脉宽变换器,其作用是根据控制指令信号对脉冲宽度进行调制,...
自动控制系统:直流PWM变换器-电动机系统.ppt,当可逆系统进入制动状态时,直流PWM功率变换器把机械能变为电能回馈到直流侧, 由于二极管整流器导电的单向性,电能不可能通过整流器送回交流电网,只能向滤波电容充电,使电容两端电压升高,称作泵升电压。 在大容量或负载有较
直流PWM调速系统(电流连续)的机械特性 不可逆PWM控制器与变换器的动态数学模型 传递函数 PWM控制器与变换器框图 传递函数为 Ws (s) Ud (s) Uc (s) K s eTss 式中:Ks——PWM装置的放大系数 Ts——PWM装置的延迟时间, 近似的传递函数 Ws (s) Ks Ts s 1 直流PWM可逆调速系统 电动机除电动转矩外还 ...
不可逆PWM直流调速系统的机械特性,机械特性方程式为 或用转矩表示,直流PWM调速系统(电流连续)的机械特性,不可逆PWM控制器与变换器的动态数学模型,PWM控制器与变换器框图,传递函数,传递函数为 式中:KsPWM装置的放大系数 TsPWM装置的延迟时间, 近似的传递函数,电动机除电动转矩外还须产生制动转矩,实现生产机械快速的...
二、设计思路 2.1 PWM 调速原理 可逆PWM 变换器主电路有多种形式,最常用的是桥式(亦称 H 形)电路,如 图所示,电动机 M 两端电压 U A B 的极性随全控型电力电子器件的开关状态而改 变。 2 PWM 直流调速系统建模与仿真设计 双极式控制可逆 PWM 变换器的四个驱动电压的关系是: U g1 U g4 ...
图6 PI型转速调节器如图6,按所用运算放大器取,各电阻和电容值为由以上计算可得转速调节器传递函数为 4 采用Matlab对系统进行仿真 正常情况下系统的仿真框图如图7所示。图7 系统稳定运行时仿真框图当电流环没有断线时,系统处于稳定运行,此时系统为一个电流速度双闭环直流调速系统,此时启动转速和启动电流的波形如图8...
2.1.22.1.2直流直流PWMPWM变换器变换器--电动机系统电动机系统 全控型电力电子器件问世以后,就出现了采用全控型电力电子器件问世以后,就出现了采用 脉冲宽度调制的高频开关控制方式脉冲宽度调制的高频开关控制方式,,形成了形成了脉宽脉宽 调制变换器调制变换器--直流电动机直流电动机调速系统,简称调速系统,简称直流脉直...
2.2直流PWM变换器-电动机 “电力拖动自动控制系统”课程旨在介绍电力拖动控制系统的原理、分析方法和设计方法等内容,是一门理论性和实践性均很强的课程。课程内容主要涵盖:电力电子技术的可控电源和可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性;电力拖动自动控制系统的