6.常见问题 7.更新记录 地面站连接无人机 按上述步骤操作即可,下面简单介绍步骤流程: 选择 要连接的无人机。 点击 连接,此时如果参数开启了自动启动(autoload设置为true),会启动单机启动脚本(uav_control_start参数设置的值)。 消息反馈反馈连接成功。
绝对坐标系下的经纬高控制,可以通过点击地图自动填入经纬度数据到输入框,实现点哪飞哪。 提示 如果发现地图上没有无人机,可以在地图右侧拉出隐藏框点击更新位置按钮。 按上述步骤操作即可,下面简单介绍步骤流程: 点击 主界面,跳转回主界面。 下拉框 选择经纬高控制。
为了提升Prometheus项目的使用体验,提高开发者的开发效率,阿木实验室决定开放PrometheusGroundStation-Pro地面站软件【以下简称 Prometheus专业版地面站】供开发者免费使用!文末有具体激活方式。 Prometheus开源项目简介 Prometheus是一套开源的自主无人机软件系统平台,为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4...
为了提升Prometheus项目的使用体验,提高开发者的开发效率,阿木实验室决定开放PrometheusGroundStation-Pro地面站软件【以下简称 Prometheus专业版地面站】供开发者免费使用!文末有具体激活方式。 Prometheus开源项目简介 Prometheus是一套开源的自主无人机软件系统平台,为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4...
为了提升Prometheus项目的使用体验,提高开发者的开发效率,阿木实验室决定开放PrometheusGroundStation-Pro地面站软件【以下简称 Prometheus专业版地面站】供开发者免费使用!文末有具体激活方式。 Prometheus开源项目简介 Prometheus是一套开源的自主无人机软件系统平台,为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4...
udp_send_sock =connect_to_ground_station(target_ip.c_str(),UDP_PORT); sendto(udp_send_sock,udp_send_buf,msg_len,0,(structsockaddr*)&udp_addr,sizeof(udp_addr)); close(udp_send_sock); } // 通过TCP发送消息 voidsend_msg_by_tcp(intmsg_len,std::stringtarget_ip) ...
A:你确认下当前command的模式是什么?在ground station中可以看到。 2、 Q:大家有没有遇到 libreaksense2-dkms 无法定位文件这个问题? A:有脚本可以自动安装,可以选择编译。 1) https://blog.csdn.net/u013383864/article/details/112003428 2)https://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK ...
ground_station.cpp 就是起到地面站的作用,把飞机的状态不断地print出去。 大概在43min第三章第三讲,就是如果更改定位源,先手动把无人机拿前一米,然后看导航信息是不是对的。 要看1 Drone State位置速度对不对,还要看2 Control Command看坐标系对不对,还有偏仰角对不对,在控制输出器 PID算出来的期待姿态角...
参数试了多次,差距很大,参数全为0也和原来一样。 A:你确认下当前command的模式是什么?在ground station中可以看到。 2、 Q:大家有没有遇到 libreaksense2-dkms 无法定位文件这个问题? A:有脚本可以自动安装,可以选择编译。 1)https://blog.csdn.net/u013383864/article/details/1120034282)https://github.com/...
udp_send_sock = connect_to_ground_station(target_ip.c_str(),UDP_PORT); sendto(udp_send_sock,udp_send_buf,msg_len,0,(structsockaddr*)&udp_addr,sizeof(udp_addr)); close(udp_send_sock); } // 通过TCP发送消息 voidsend_msg_by_tcp(intmsg_len, std::stringtarget_ip) ...