读研期间,如何快速入门3D点云+三维重建?9小时博士精讲pointnet及多模态3D目标检测源码,原理详解+项目实战+论文解读,比刷剧还爽!共计72条视频,包括:1、3D点云应用领域分析1-点云数据概述、AI学习路线图、2-点云应用领域与发展分析等,UP主更多精彩视频,请关注UP账号
油管PointNet是直接对点云进行处理的,它对输入点云中的每一个点,学习其对应的空间编码,之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。Pointnet提取的全局特征能够很好地完成分类任务,但局部特征提取能力较差,这使得它很难对复杂场景进行分析。 PointNet++核心是提出了多层次特征提取结构,有效提取局部特征提取,和全局...
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