论文名称:Point Transformer V3: Simpler, Faster, Stronger 论文链接:https://arxiv.org/pdf/2312.10035.pdf 代码链接:https://github.com/Pointcept/PointTransformerV3 网络结构 Point TransformerV3(PTv3)如下所示。与上一代PTv2相比,PTv3在以下方面显示出优势:1.更强的性能。PTv3在各种室内和室外3D感知任务中...
论文名称:Point Transformer V3: Simpler, Faster, Stronger 论文链接:https://arxiv.org/pdf/2312.10035.pdf 代码链接:https://github.com/Pointcept/PointTransformerV3 网络结构 Point TransformerV3(PTv3)如下所示。与上一代PTv2相比,PTv3在以下方面显示出优势:1.更强的性能。PTv3在各种室内和室外3D感知任务中...
因此,本文提出了 Point Transformer V3 (PTv3),它优先考虑简单性和效率,而不是某些机制的准确性,这些机制对 scaling 后的整体性能影响较小,例如用以特定模式组织的点云的高效序列化邻域映射来替换 KNN 的精确邻域搜索。这一原理实现了显着的 scaling,将感受野从 16 点扩展到 1024 点,同时保持高效(与前身 PTv2 ...
因此作者引入Point Transformer V3(PTv3),优先考虑简单性和效率,而不是特定机制的准确性,从而实现了可伸缩性*。具体而言,PTv3通过以下方式进行调整,以实现更高的效率和可伸缩性: PTv3改变传统的K-Nearest Neighbors(KNN)查询定义的空间proximity(占用28% forward time ),相反,它探索点云序列化邻域。 PTv3用适合序...
简介:在CVPR2024上,Point Transformer V3(PTv3)以其简单性、高效性和卓越性能成为关注焦点。该模型在点云处理中实现了显著的扩展性,通过利用规模力量克服了现有权衡。PTv3将接收范围从16点扩大到1024点,同时处理速度提高了3倍,内存效率提高了10倍。在超过20个下游任务中,PTv3展现了最先进的成果,涵盖了室内和室外...
yeeeeee/PointTransformerV3 代码 Issues 0 Pull Requests 0 Wiki 统计 流水线 服务 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号? 立即登录 文件 main 分支(1) 管理 管理 main 克隆/下载 克隆/下载 HTTPS SSH SVN SVN+SSH 下载ZI...
Point Transformer V3 This repo is the official project repository of the paper Point Transformer V3: Simpler, Faster, Stronger and is mainly used for releasing schedules, updating instructions, sharing experiment records (containing model weight), and handling issues. The code will be updated in Poi...
Point Transformer V3 (PTv3) is introduced in this article, focusing on improving the balance between accuracy and efficiency in point cloud processing. Inspired by the latest advancements in 3D large-scale representation learning, the paper highlights the model's performance as more ...
oAcc92.0# 5 Compare mAcc80.1# 2 Compare Semantic SegmentationScanNetPTv3 + PPTtest mIoU79.4# 1 Compare val mIoU78.6# 1 Compare 3D Semantic SegmentationScanNet++PTv3Top-1 IoU0.458# 2 Compare Top-3 IoU0.697# 2 Compare 3D Semantic SegmentationScanNet++PTv3 + PPTTop-1 IoU0.464# 1 ...
四. Point Transformer V3 4.1. 点云序列化 PTv3引入点云序列化，将非结构化点云转化为结构化形式，优化模型的可伸缩性。使用空间填充曲线实现序列化编码，保持空间接近性，同时利用序列化模式的灵活性，适应不同应用需求。4.2. 序列化注意力 PTv3采用窗口和点积注意力机制，结合序列化编码，实现高效...