3.PID 制御系の特徴 PID 制御を用いた加熱炉出口温 度制御系の構成を図3に示します. この制御系において,ステップ偏 差e 0を与えたときの操作信号の動 きを図 4 に示します.P 制御出力は 偏差e 0に比例した一定値の修正出 力を出し,I制御出力は偏差e 0を除 去しようとして偏差 e 0...