PID控制根据 (P)、 (I)、 (D)不同的组合,可以实现P,PD,PI和PID不同的校正方式。其中I环节,主要用于消除 ,提高系统的无差度。D环节,能反映系统偏差信号的 ,能产生超前的控制作用。的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,