项目地址:[HuajianUP/Photo-SLAM:CVPR 2024] Photo-SLAM:单目、立体和 RGB-D 相机的实时同步定位和逼真映射 (github.com) 本文是记录了2023CVPR photo slam系统环境配置,编辑时间为20240817。 photo slam是一种带有超基元图的新型 SLAM 框架 ,利用显性几何特征(ORB描述子)进行定位,并学习隐性光度特征来表示观察环境...
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