03简介文章提出一种基于深度学习的点云分形网络PF-Net。PF-Net采用了一些自己的思路和方法来改善现有的问题：1.以不完整点云作为输入，仅输出缺失部分点云，可保留物体点云的空间结构，对物体的局部特性感知更好；2.提出了更优的点云特征提取器：多分辨率编码器（Multi-Resolution Encoder），多尺度的方法提升了高低...
传统的点云补全方法基于一定的物体基础结构的先验信息,如对称性信息或语义类信息等,通过一定的先验信息对缺失点云进行修补。这类方法只能处理一些点云缺失率很低、结构特征十分明显的缺失点云。在PointNet 和 PointNet++ 使用深度学习网络实现了点云分割和点云分类之后,点云深度学习逐渐成为热门研究领域。如LGAN-AE,PCN...
图1:点云补全效果对比,从上往下(输入; LGAN-AE 输出 [3] , PCN 输出 [4]; 3D-Capsule 输出 [5] ; 我们的 PF-Net 输出; 真实输出) 可以看到,PF-Net 的修补对比其他网络具有以下优势:(1)保留了输入点云独特的几何特性;(2)细节特征更加丰富且柔和;(3)生成点云整体的质量更高。 PF-Net 网络之所以可...
用来表达物体空间分布与表面特性的点的集合.国内外众多学者提出了许多3D点云方面的技术,用以分类,分割,补全,配准等研究.本文基于深度学习理论,对3D点云中的补全问题与配准问题进行了探索,开展了两个方面的研究.(1)现有的点云补全方法,侧重于重建整体结构,但突出点或小的不规则表面很难被预测,且由于点云的完整性...
之前每次都匹配到跟风赏金 这次没有了。顺滑。 视频播放量 24、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 0、收藏人数 1、转发人数 1, 视频作者 查了抒, 作者简介 ,相关视频:跟风玩赏金真是坑人,玩王者到现在,就没见过如此离谱的阵容...,对手:九神龙收集者派克 一星当三星用
三维点云数据,其建筑物结构性信息容易受到室内家具等可移动目标的干扰.因此,本文分别采用空间切分与图元连接策略,以及基于室内目标检测的深度学习策略,开展建筑物室内外三维表面模型重建技术的研究,主要工作如下:1,针对室外大场景三维点云密度不均和遮挡导致的数据缺失问题,本文提出一种基于连接感知图的建筑物三维点云...