版本不匹配,所以更改版本即可。 解决办法: 打开文件/home/xiaoduan/project/source2/orb_slam3/Examples_old/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists.txt 更改以下两个内容: - 第33行Opencv的版本改为4 - 第41行Eigen的版本改为3 3. 问题三: 错误展示: fatal error:sophus/se3.hpp: No such file or directory 29 |...
2.3安装OpenCV ORBSLAM3要求OpenCV版本为4.x以上,本文采用的是OpenCV4.4.0,从Opencv官网下载4.4.0版本:https://opencv.org/releases/。 下载完后解压到主文件夹内(Home)新建的opencv中 然后在github中下载contrib版本(下载4.4.0版本):https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/4.4.0 同样解压到opencv文件夹...
3.准备安装SDK需要的依赖,执行以下命令即可: 安装OpenCV3.4.3版本 1.为什么安装OpenCV3.4.3版本? 解决方法:安装OpenCV3.4.3版本,并把SDK中的libIndemind.so替换掉 2.安装Opencv参考如下: MNN安装: 因为MNN依赖protobuf,而安装protbuf有两种方式,一种是源码安装(可参见产品手册),另一种方法如下(较容易): 完成这...
3.准备安装SDK需要的依赖,执行以下命令即可: 安装OpenCV3.4.3版本 1.为什么安装OpenCV3.4.3版本? 解决方法:安装OpenCV3.4.3版本,并把SDK中的libIndemind.so替换掉 2.安装Opencv参考如下: MNN安装: 因为MNN依赖protobuf,而安装protbuf有两种方式,一种是源码安装(可参见产品手册),另一种方法如下(较容易): 完成这...
https://learnopencv.com/install-opencv3-on-ubuntu/ https://www.codenong.com/cs110289423/ Pangolin pangolin版本更新到了0.6。此版本编译ORB_SLAM2,ORB_SLAM3,DSO,LDSO等SLAM框架时均会出现问题。 解决方法:采用较早版本的pangolin 非常不建议使用最新版本的pangolin进行编译安装,会遇到error: ‘slots_reference...
ORB-SLAM3是由英国伯明翰大学开发的,是ORB-SLAM2的改进版本,加入了语义信息处理,能够更加准确地估计相机的位置和方向,并且可以识别场景中的物体和结构,实现更加智能化的SLAM过程。 😊2. 代码安装部署 1. 安装ros与opencv 安装依赖: 代码语言:javascript
首先,我进行了版本检查,因为ORB-SLAM3对环境的要求与ORB-SLAM2有所不同。低版本的库可能会导致错误,因此我首先确认了自己环境中的库版本。我检查了OpenCV版本,发现它是4.2.0。接着,我查看了Eigen版本,它是3.3.7。此外,我还确认了Python的版本。 在编译过程中,我遇到了几个问题。首先,在执行./build.sh时,我...
新增了基于KB鱼眼模型的追踪;这个模型与OpenCV的cv::fisheye标定的时候所使用的模型是一样的,因此大家可以使用opencv直接进行标定,建议使用size较大的标定板,这是注意很有可能你的标定板检测不需要subpixel即可很准确。 鱼眼模型带来的改变: a. 重定位:ORBSLAM2通过求解PnP问题进行重定位后的计算,但是因为新增了鱼眼...
opencv 版本需要修改一下 C++ 14的标准进行编译 sophus需要进行make install 或者是在cmakelist里 include 然后运行即可 【需要开三个终端】 roscore rosrun ORB_SLAM3 Stereo_Inertial Vocabulary/ORBvoc.txt Examples_old/Stereo-Inertial/EuRoC.yaml true ...
github包地址:https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.2.0 下载完成后,老样子放到工作空间下解压缩然后进入opencv文件夹下,右键打开终端: mkdir buildcd buildcmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..