但是,我们在执行catkin_creat_pkg ORB_SLAM时,里面什么都没有,所以我们要根据原来ORBSLAM工程的CMakeLists.txt修改包内的CMakeLists.txt, 另外,catkin_creat_pkg的指令格式其实是:catkin_creat_pkg <package name> [depend1]...[dependn] ,我们刚才创建ORB_SLAM时并没有添加任何ROS依赖depend,因为在生成package....
这段时间也是一直在看在线RGBDSLAM的一些东西,想把自己原先写的一个离线SLAM做成在线的,因此就去看网上一些开源SLAM代码,目前ORBSLAM做的算是做的比较完善的一个SLAM,其中包括了单目,双目,RGBD的离线和在线SLAM实现方法,实现效果的话算还可以吧,下面系统介绍其运行步骤 1.首先,下载开源ORBSLAM代码:http://webdiis....
ORBSLAM2是非常经典且值得学习的开源SLAM框架,是特征点法的巅峰之作,定位精度极高。代码也非常整洁规范,其中包含很多实际应用中的技巧,非常实用 视频内容:ORBSLAM2简介、TUM数据集简介、安装运行方法、需要注意的地方等
1、安装ROS1 一、ubuntu20.04中编译运行ORB-SLAM2 可以参考的博客:Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装 1、安装前的准备 sudo apt-get install vim sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git sudo apt-get install gcc g...
ubuntu18.04 从0开始运行ORB_SLAM2共计10条视频,包括:0.基础工具、1.更新源、2.Pangolin等,UP主更多精彩视频,请关注UP账号。
ORB-SLAM3运行双目+IMU惯导(大厅带楼梯场景tum数据集)精度好,鲁棒性强。 8053 2 1:54 App ORB-SLAM3跑单目相机,实时性准确性确实厉害。 410 -- 6:10 App ORB-SLAM3 运行单目+IMU效果(大厅楼梯场景) 1412 -- 2:48 App ORB_SLAM3双目惯性定位导航测试 8240 8 0:18 App SLS登月火箭的RS25发动机工厂...
ORB_SLAM3运行./build_ros.sh后,出现: Building ROS nodesmkdir: 无法创建目录"build": 文件已存在 [rosbuild] Building package ORB_SLAM3 [rosbuild] Error from directory check:/opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories.py /home/xxx/Desktop/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SL...