一般使用 OpenMV 对图像进行处理,将处理过后的数据使用串口发送给STM32,使用STM32控制小车行驶。本文主要讲解 OpenMV 模块与 STM32 间的串口通信以及两种循迹方案,分别是划分检测区域和线性回归。 一、OpenMV模块与STM32间的串口通信 1、硬件连接 OpenMV端:UART_RX—P5、UART_TX—P4 STM32端:USART_TX—PA9 、...
最近一段时间都在捣鼓OpenMV和Stm32的通信问题,刚开始不知道哪里出了问题,一直通信失败,明明使用TTL串口接收OpenMv发送的数据是可以在串口调试助手上显示的,但就是无法发给Stm32的USART串口。经过了差不多一周的时间,终于解决了。于是在这里记录学习记录。 一、OpenMv配置 1.第一种发送方法 OpenMv代码如下 # Untit...
打开PC端串口助手,注意设置一样的波特率、停止位、发送字节数等,查看串口助手是否接受到了数据。 STM32&&PC STM32_RX接模块TX STM32_TX接模块RX STM32_GND接模块GND 注意:不管是STM32与PC还是OpenMV与PC还是STM32与OpenMV通信,都要将二者的GND连接在一起。 在main.c中先调用stdio头文件,大循环中使用如下语句...
我所用到的材料如下: 四针IIC OLED,OpenMV(OV7725),STM32F103C8T6最小系统板,数据线N条(OpenMV的数据线只能用官方自带的,其他的基本都用不了),杜邦线若干。╄∨【χ,у,ⓓ,┑,┑,З ,②】 1.OpenMV端:由图知UART_RX—P5 --- UART_TX—P4 2.STM32端:USART_TX—PA9 ---USART_RX—PA10 3....
实验所需:openmv,STM32F103ZET6(正点原子) 一、openmv程序编写 # Untitled - By:阿布 - 周日 7月 19 2021 import sensor, image, time from pid import PID from pyb import Servo from pyb import UART,LED import json import ustruct pan_servo=Servo(1) ...
OpenMV是一个致力于降低入门难度的开源低成本机器视觉平台，采用易学的 Python 语言编程，其硬件基于 STM32 系列 ARM CortexM DSP 处理器和 OmniVision 传感器。具备人脸检测、特征点描述符、色彩追踪等基本功能，还支持 QR 码和条形码解码、AprilTag 识别以及动态图像录制等高级应用。并且自带的 RPC（远程 Python/程序...
STM32 是一种基于 ARM Cortex-M 内核的微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统中。STM32 代码主要负责处理硬件接口、控制算法和数据通信等功能,与 OpenMV 代码协同工作,实现运动目标控制与自动追踪系统。 四、OpenMV 和 STM32 代码的优缺点对比 1.优点 (1)OpenMV 代码:易于使用,功能强大,支持多种图像处理算法; (...
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STM32是ARM Cortex-M内核的一款高性能嵌入式微控制器。在STM32代码中,首先同样需要对摄像头捕获的图像进行预处理。然后,通过应用目标检测算法(如YOLO、SSD等)对运动目标进行识别。识别成功后,根据预设的控制策略,通过GPIO或其他接口控制执行器实现对运动目标的追踪和控制。 三、系统实现与性能评价 1.系统实现 结合Op...
问题,刚开始不知道哪里出了问题,一直通信失败,明明使用TTL串口接收OpenMv发送的数据是可以在串口调试助手上显示的,但就是无法发给Stm32的USART串口。经过了差不多一周的时间,终于解决了。于是在这里记录学习记录。一、OpenMv配置OpenMv代码如下# Untitled - By: 86188 - fdjslkjd 2021-08-16 07:44:03 Open...