OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNN是一款基于ROS开源平台的机械臂,它的软件和硬件都是开源的,使用的是嵌入式控制板OpenCR(当然,用户可以使用自己的软件和控制器,只要符合robotis Dynamixel控制协议即可)。机械臂除了金属衔接件,其他骨架可3D打印。 产品特征 基于ROS的开源平台机械臂。 产品
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OpenManipulator是一款基于ROS开源平台的机械臂,它的软件和硬件都是开源的,使用的是嵌入式控制板OpenCR(当然,用户可以使用自己的软件和控制器,只要符合robotis Dynamixel控制协议即可)。机械臂除了金属衔接件,其他骨架可3D打印。 本款机械臂是基于ROS的精简版; 由于采用了舵机XM-430系列舵机,使其具有了较高的有效载荷;...
按数字1键,开始记录轨迹,用手移动机械臂,机械臂的运动轨迹数据会记录到open_manipulator_save_and_load包下的cfg文件夹中的output.txt中 按数字2键,停止记录轨迹 按数字3键,开始复现轨迹 注意:经测试,该例程可能会出现不能正常复现轨迹的情况,即机械臂开始复现几个轨迹点后就停住。经测试,在记录轨迹步骤时,用手...
准备两个OpenManipulator机械臂,两个U2D2控制板和一台电脑 Master机械臂由使用者来控制,其舵机ID设置如下,波特率为1000000bps Slave机械臂将与Master OpenManipulator同步移动,其舵机ID设置如下,波特率为1000000bps 注:若两个机械臂的ID都相同,那么可以用R+ manager 2.0工具来更改舵机ID ...
如果使用U2D2连接PC和OpenManipulator机械臂,其端口为/dev/ttyUSB@(@为端口号) 您可以使用专用控制器程序通过消息控制 OpenMANIPULATOR-P 的每个关节并检查 OpenMANIPULATOR-P 的状态。 在启动控制器之前,请检查 open_manipulator_p_controller 包中的 open_manipulator_p_controller 启动文件。
点击CONTROLLER ON开始控制机械臂 在joint space上对机械臂进行控制。设置好关节的角度和抓手的参数,然后点击JOINT ANGLE和GRIPPER。 The user can manipulate the OpenManipulator in the (task space). Click theTASK SPACE CONTROLbutton to change the tab.Click the desired direction button to manipulate the Ope...
OpenMANIPULATOR-P机械臂是一个完全开源的机器人操作平台 OpenMANIPULATOR-P机械臂基于ROS和OpenSource。使用者同时可以使用MoveIt!来控制它。 OpenMANIPULATOR-P机械臂同时支持Gazebo进行仿真 在ROS环境中,OpenMANIPULATOR-P机械臂支持在U2D2+U2D2电源转接板或者OpenCM板上使用;若在嵌入式系统上运行时,请准备OpenCM板。在...
电话:010-82488500 传真:010-82488501 E-mial:znj@bjrobot.com 产品名称:OpenManipulator-ROS开源平台的机械臂产品类别:机械臂专区产品摘要:ROBOTIS OpenManipulator ROS开源平台的机械臂Turtlebot3 专用臂...联系电话:010-82488500 E-mail:znj@bjrobot.com ...
使用八颗 WB_M3X08_NYLOK_K 螺丝将 FRP42_A110K 固定到 OpenMANIPULATOR-P 的尖端。 将RH-P12-RN Gripper 组装到固定框架(FRP42_A110K)上并拧紧四颗 WB_M3X08_NYLOK_K 螺丝。 使用CABLE_4P_180MM 电缆连接 OpenMANIPULATOR-P 和 RH-P12-RN。 运行说明 启动roscore roscore 启动机械臂 roslaunch ope...