立体摄像机(stereo camera)中,每一帧图像都拥有两个,获取下一帧数据这个动作很快,但是进行编码这个动作却没那么快,那么如果直接调用read,就会导致两个图像不同步。但是如果我们先通过grab把数据从设备中拿出来,在启动2个线程分别生成两个图像(retrieve可以通过参数指定通道号),那么这两个图像的同步性就得到了很好保证。
opencv grab retrieve 加速 opencv用gpu加速 前言 最近刚出的opencv4.4.0也支持了yolov4,便尝试用opencv调用yolov4进行检测,做个记录。当然,yolov3、yolov4-tiny等也能调用,只需修改加载的cfg和weight文件就行。如果想使用GPU加速的话,需要安装opencv的GPU版,可以参考:ubuntu下安装opencv,并配置DNN模块使用CUDA加速 ...
virtual bool grab () Grabs the next frame from video file or capturing device. More... virtual boolretrieve(OutputArray image, int flag=0) Decodes and returns the grabbed video frame. More... 可以看出,read函数其实是grab和retireve函数的组合,grap是跳转到下一帧的位置,而retrieve是做具体的解码...
retval,image= cv2.VideoCapture.read([,image]) 抓取,解码并返回下一个视频帧。返回值为true表明抓取成功。该函数是组合了grab()和retrieve(),这是最方便的方法。如果没有帧,该函数返回false,并输出空图像。 retval, image = cv2.VideoCapture.retrieve([, image[, flag]]) 解码并返回抓取的视频帧 retval = ...
grab():捕获视频帧,但不返回图像,适合多线程或高速视频。 retrieve():从 grab() 捕获的视频帧中解码并返回图像,与 read() 功能类似,但效率更高。 setExceptionMode():设置视频流异常模式,例如继续运行、重新打开等。 除了以上常用的函数,VideoCapture 类还包含了其他的函数,例如:setExceptionThrow、setException、...
retrieve()方法会进行视频帧的解析。会比grab()方法更耗时。这两个方法通常都是一起使用的。 但是,大部分情况下都是使用read()+循环,遍历整个视频的所有帧,并进行处理。 复制 while(videoCapture.read(mat)){Mat m=new Mat();Imgproc.cvtColor(mat,m,Imgproc.COLOR_BGR2HSV_FULL);} ...
这是Ulrich 解决方案的简化版本。 OpenCV 的 read() 函数在一次调用中结合了 grab() 和 retrieve() ,其中 grab() 只是将下一帧加载到内存中,并 retrieve 解码最新抓取的帧(去马赛克和运动 jpeg 解压缩)。 我们只对解码我们实际读取的帧感兴趣,所以这个解决方案节省了一些 CPU,并消除了对队列的需要 ...
retval,image= cv2.VideoCapture.read([,image]) 抓取,解码并返回下一个视频帧。返回值为true表明抓取成功。该函数是组合了grab()和retrieve(),这是最方便的方法。如果没有帧,该函数返回false,并输出空图像。 retval, image = cv2.VideoCapture.retrieve([, image[, flag]]) 解码并返回抓取的视频帧 ...
read 是 grab 和 retrieve 的结合体。当不需要当前的帧或画面时,可以使用 grab 跳过,以减少 read 所耗费的额外时间。 我们如何来获取视频信息呢?使用如下代码 info = video.get(propID) 直接在video对象从传入需要获取信息的名称即可。先来看一下总共有多少个这样的属性,我们使用如下代码获取: cv_capture_prop ...
其实read()是grab()+retrieve()方法的合集。 grab()方法只是检测视频帧,不会解析视频帧。所以它速度比较快。 retrieve()方法会进行视频帧的解析。会比grab()方法更耗时。这两个方法通常都是一起使用的。 但是,大部分情况下都是使用read()+循环,遍历整个视频的所有帧,并进行处理。