首先是笛卡尔坐标系到霍夫空间的转换 比如笛卡尔坐标系中有一条直线 y=ax+b 笛卡尔坐标系中一条直线,对应霍夫空间的一个点。 反过来同样成立(霍夫空间的一条直线,对应笛卡尔坐标系的一个点) 原理其实很简单 比如 (1)笛卡尔坐标系内y=ax+b 一条直线确定时 它的斜率和截距是确定的 即是a b是确定的,因此到...
该曲线在霍夫空间中,每过一个点,对应的位置像素加1,那么像素越高,越亮的那个点,说明对应的直线过的点越多。 (2)已知最亮的点,即已知极坐标中的 Θ和 r,反算到笛卡尔坐标系下,可得到关于x,y的方程。 输入不同的x,得到不同的y,可在图像中绘制出一条直线。 opencv霍夫直线检测API: #include <opencv2/...
threshold, # 累加器的阈值参数,太大会过滤大部分直线,太小则误检测会很多 lines, # srn, # 对于多尺度霍夫变换,它是距离分辨率的除数 stn, # 对于多尺度霍夫变换,它是角度分辨率的除数 min_theta, # 直线检查的最小角度,必须在 0 和 max_theta 之间 max_theta # 直线检查的最大角度,必须在 min_theta...
一、霍夫变换-直线 Hough Line Transform用来做直线检测 前提条件 – 边缘检测已经完成 平面空间(x,y)到极坐标空间转换; 对极坐标进行变换,转化为θ与R的关系 霍夫变换-直线 原理详解 对于任意一条直线上的所有点来说,变换到极坐标中,从[0~360]空间,可以得到r的大小,属于同一条直线上点在极...
使用OpenCV函数HoughLines()和HoughLinesP()来检测图像中的线条。 理论 霍夫线变换是一种用于检测直线的变换。 为了应用变换,首先需要进行边缘检测预处理。 图像空间中的直线可以用两个变量表示。例如: 在笛卡尔坐标系中:参数为(m,b)。 极坐标下:参数:(r,θ) ...
霍夫变换计算上的优点是可将ρθ参数空间划分为多个累加单元,如上图c所示,其中(ρmin,ρmax)和(θmin,θmax)是期望的参数范围:-90°≤θ≤90°和-D≤ρ≤D,D是图像中对角之间的最大距离。坐标(i,j)处具有累加值A(i,j)的单元对应于与参数空间坐标(ρi,θj)相关联的方格。具体步骤为:...
C+OpenCV霍夫变换-直线检测 霍夫变换 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等)。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。 以直线检测为例,每个像素坐标点经过变换都变成都直线特质有贡献的...
OpenCV——霍夫变换(直线检测、圆检测) x 1#include <opencv2/opencv.hpp>2#include <iostream>3#include <math.h>45usingnamespacecv;6usingnamespacestd;789intmain(intargc,char**argv)10{11Mat src, src_gray, dst;12src = imread("test1.jpg");1314charINPUT_TITLE[] ="input image";1516imshow(...
霍夫直线检测的作用——计算得到输入图像(一般是二值化的边缘检测结果图像)中包含的所有直线的数目与位置 在取得图像边缘的基础上, 对一些特定的几何形状边缘,如直线、圆,通过图像霍夫变换把图像从平面坐标空间变换到霍夫坐标空间, 就可以通过求取霍夫空间的局部极大值方法(其实就是霍夫空间中的曲线交集点), 得到...