这里创建了ORB和BEBLID对象,并且对目标图片完成了匹配,将彼此能够匹配的点对应存放到了matched_target和matched_src里。 从透视变换继续 虽然我们这里成功建立了模板图和目标图的特征点对点关系,然而,很多时候我们想要的是特征匹配提供的那种更为直接的反映在目标图里的坐标。 如何将离散的的点集转换为模板在目标图上的...
[转]OpenCV中ORB特征点检测和匹配简单用法 cmakelists: cmake_minimum_required(VERSION3.7)project(feature_extraction_robin)set(CMAKE_CXX_STANDARD11)find_package(OpenCV REQUIRED)include_directories(${OPenCV_DIRS})set(SOURCE_FILES main.cpp)add_executable(feature_extraction_robin${SOURCE_FILES})target_link...
ORB的全称是ORiented Brief,它是将FAST角点检测与BRIEF特征描述结合并进行了改进: (1)由于要解决BRIEF算法的旋转不变性,则需要计算特征点的主方向。ORB中利用重心来计算,如下(其中(x,y)是特征邻域内的点): 计算图像的矩 m_{pq}=\sum x^{p}y^{q}I(x,y),\ p,q={0,1} \\ 计算矩形区域的质心 C=...
opencv ORB各参数的含义 ORB中有很多参数可以设置,在OpenCV中它可以通过ORB来创建一个ORB检测器。 ORB::ORB(intnfeatures=500,floatscaleFactor=1.2f,intnlevels=8,intedgeThreshold=31,intfirstLevel=0,intWTA_K=2,intscoreType=ORB::HARRIS_SCORE,intpatchSize=31) 下面介绍一下各个参数的含义: nfeatures- 最...
ORB没有试图解决尺度不变性,(因为FAST本身就不具有尺度不变性。)但是这样只求速度的特征描述子,一般都是应用在实时的视频处理中的,这样的话就可以通过跟踪还有一些启发式的策略来解决尺度不变性的问题。 关于计算速度: ORB是sift的100倍,是surf的10倍。
//orb.cpp #include "stdafx.h" #include <cv.hpp> #include <highgui.h> #include "utils.h" #include <iostream> using namespace std; void orb(char* path1, char* path2, INFO& info, bool show) { double t1,t
OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库,它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了 Python、Java 和 MATLAB 等语言的接口。 OpenCV 的设计目标是提供一套通用的计算机视觉库,帮助开发者快速构建复杂的视觉应用。
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cmake-gui If you prefer using the gui version of cmake (cmake-gui), then, you can add opencv_contrib modules within opencv core by doing the following: 启动cmake-gui 选择opencv source code 文件夹 和 where binaries will be built个人的存放如图所示,注意build里面的内容是之后要进行opencv配置的...
// 使用auto关键字,实现自动类型推导与识别auto t1=3;// 推导为int类型auto t2=3.0;// 推导为double// 推导为cv::Mat类型auto m2=cv::Mat(3,3,CV_8UC1);// 直接用auto避免类型书写// cv::Ptr<ORB> orb_detecto = cv::ORB::create();auto orb_detecto=cv::ORB::create(); ...