3. 在findCirclesGrid中使用 Blob 检测器 使用定义好的 blob 检测器作为参数传递给findCirclesGrid: std::vector<cv::Point2f> centers;boolfound = cv::findCirclesGrid(image, patternSize, centers, cv::CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID, blobDetec
bool findCirclesGrid(InputArray _image, Size patternSize, OutputArray _centers, int flags, const Ptr<FeatureDetector> &blobDetector) { return cv::findCirclesGrid2(_image, patternSize, _centers, flags, blobDetector, CirclesGridFinderParameters2()); } 1. 2. 3. 4. 5. findCirclesGrid2 函数源...
利用对称的园盘格标定相机一般就会用到findCirclesGrid这个函数。如下图 虽然从找点到标定opencv都提供了现成的函数,但是参数的设置上还是得注意。 findCirclesGrid一般这么调用 std::vector<cv::Point2f> p; cv::Size s; s.height = 6; s.width = 9; found1 = findCirclesGrid(img, s, p, CALIB_CB_...
findCirclesGrid是OpenCV库中的一个函数,用于在给定图像中查找具有特定网格结构的圆形。它的主要作用是在图像中找到一个圆形网格的角点,并返回这些角点的坐标。该函数广泛应用于相机标定、姿态估计、物体检测等场景。 2. findCirclesGrid函数的主要参数及其含义...
OpenCv中,使用圆形标定图案用到的函数为 cv::findCirclesGrid()。函数原型如下: bool cv::findCirclesGrid(//找到圆心坐标返回True cv::InputArray,//输入标定图像,8位单通道或三通道 cv::Size patternSize,//标定图案的尺寸 cv::OutputArray center...
System Information OpenCV version: 4.10.0 Operating System / Platform: Ubuntu 22.04 Compiler & compiler version: GCC 11.4.0 Detailed description I am using OpenCV's findCirclesGrid function to detect circles on a custom calibration board...
found = findCirclesGrid( view, s.boardSize, pointBuf, CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID ); break; 57.} 根据输入模式的类型,可以使用findChessboardCorners或findCirclesGrid函数。对于这两种情况,会传递当前的图像、电路板的大小,会得到图案的位置。此外,还返回一个布尔变量,说明在输入中是否可以找到模式(只需要考虑图...
根据输入模式的类型,可以使用findChessboardCorners或findCirclesGrid函数。对于这两种情况,会传递当前的图像、电路板的大小,会得到图案的位置。此外,还返回一个布尔变量,说明在输入中是否可以找到模式(只需要考虑图像中的情况)。 同样,对于相机,只在输入延迟时间,过后才拍摄相机图像。用户移动棋盘,获得不同的图像。相同的...
也可以看到这个函数(cv.findCirclesGrid())可能无法在所有图片中找到所需的图案(网格图案)。因此,一个好的选择是编写代码:使其启动相机并检查每个帧是否有需要图案(网格图案);一旦获得图案后,就找到内角(internal corners)并将其存储在列表中;同时,在读取下一帧之前提供一些间隔,以便我们可以在不同的方向上调整我们...
Using findCirclesGrid() on OpenCV 4.5.1. After detecting the grid, OpenCV will crash and give this error: error: OpenCV(4.5.1) ../modules/core/src/matmul.dispatch.cpp:439: error: (-215:Assertion failed) scn == m.cols || scn + 1 == m.cols in function 'transform' I checked the...