OpenCV C++双目摄像头实现双目测距主要支持: 支持双USB连接线的双目摄像头 支持使用WLS滤波器对视差图进行滤波 支持双目测距(鼠标点击图像即可获得其深度距离) 提供配套的opencv-4.3.0和opencv_contrib-4.3.0源码 (Linux系统需要自行编译;Windows10系统已提供opencv_contrib编译文件,可直接复用,无需重新编译) 相比Python...
} 调用摄像头 将代码VideoCapture capture("1.avi")中的1.avi换成0就可以了 下面来看一段代码: #include <opencv2\opencv.hpp> usingnamespace cv; usingnamespace std; int main() { //读取视频或摄像头 VideoCapture capture("1.avi"); while (true) { Mat frame; capture >> frame; imshow("读取视...
执行程序是用wpf开发的,所以先将opencv封装成c语言接口,以供调用。opencv也不可能提供现成的控件供wpf使用,两种不同的开发语言“沟通”起来有些困难。其实稍作变通,就可以实现摄像头播放功能。 1对opencv封装 opencv的类VideoCapture封装了对摄像头的操作,使用起来也非常简单。 bool open(int device);device为摄像头设...
def send2server(self): """读摄像头数据 发送给服务器""" #camera = cv2.VideoCapture('E:\\cut.avi') # 读取本地视频 camera = cv2.VideoCapture(0) # 摄像头对象 print('isOpened:', camera.isOpened()) while camera.isOpened(): try: # 获取摄像头数据 ret, frame = camera.read() # 对每一...
(一)opencv调用摄像头典型用法 (二)用双线程来优化实时显示 注意 (三)完整的代码如下: 写在之前的 在初学opencv的时候,实时显示摄像头的画面帧率往往只有十几帧(使用opencv,很多人估计没有用视频流格式),我网上查找了一些资料也发现了一些解决方法,但大都零零散散,所以为了其他人少走远路,我在这些基础上做出总结...
int codec = VideoWriter::fourcc('a', 'v', 'c', '1'); //avc1 //openh264 string filename = "./live.mp4"; 我尝试了另外一种编码,也成功了,代码如下: int codec = VideoWriter::fourcc('X', '2', '6', '4'); string filename = "./live_x264.mkv"; ...
最近方向定下来是双目立体视觉,主要是做重建这块的研究。大致过程是图像获取->摄像机标定->特征提取->匹配->三维重建,当然开始可以进行图像预处理,矫正,后期可以进行点云的进一步处理,如渲染表面使其更接近于现实物体。 图像获取相对来说比较简单,用相机拍摄目标物(大型场景或特定小型的室内物体)。但有两点需要注意:...
执行程序是用wpf开发的,所以先将opencv封装成c语言接口,以供调用。opencv也不可能提供现成的控件供wpf使用,两种不同的开发语言“沟通”起来有些困难。其实稍作变通,就可以实现摄像头播放功能。 1对opencv封装 opencv的类VideoCapture封装了对摄像头的操作,使用起来也非常简单。
正如前文所述,为了找出一个三维点在图像平面上的投影,首先需要使用外部参数(旋转矩阵R和平移向量t)将该点从世界坐标系转换到摄像头坐标系。 接下来,利用摄像头的固有参数,将该点投影到图像平面上。 将世界坐标中的三维点(Xw, YW,Zw)投影到图像坐标 (u、v...
首先是测量目标物体的宽度,和目标物体到相机的距离,并根据上面介绍的方法计算相机的焦距。其实这些并不是真正的摄像机标定。真正的摄像机标定包括摄像机的内参,相关知识可以可以查看这里。 使用cv2.imread 函数从磁盘加载图片,然后通过 find_marker 函数得到图片中目标物体的坐标和长宽...