还有一个是棋盘格子交点大小,交点就是四个格子中间的点,比如上图是一张(9×6)的标定板图片。在之后标定传参时,务必记得传入棋盘格最大交点个数,比如这个标定板不能是(9×5)或(6×4)标定板等等。 单目标定 在进行双目标定前,先要进行单目标定 标定主要用到OpenCV的一下三个函数cv::findChessboardCorners、cv...
imshow("左图", rview); //int c = 0xff & waitKey(); rview.copyTo(view); return view; } 这样最后就可以得到校正后消除畸变的图片。 OK,接下来显然就是双目啦,双目校正之后的工作就比较多了,我准备另开一节来说... 二、立体匹配 这是一个很大的题目,网上的资料也很多,所以我想说的是我的一些理...
还有一个是棋盘格子交点大小,交点就是四个格子中间的点,比如上图是一张(9×6)的标定板图片。在之后标定传参时,务必记得传入棋盘格最大交点个数,比如这个标定板不能是(9×5)或(6×4)标定板等等。 单目标定 在进行双目标定前,先要进行单目标定 标定主要用到OpenCV的一下三个函数cv::findChessboardCorners、cv...
标定图片需要使用标定板在不同位置、不同角度、不同姿态下拍摄,以10~20张为宜。标定板需要是黑白相间的矩形构成的棋盘图,制作精度要求较高。下面代码是使用opencv读取双目照片,进行分割之后将左右相机的的照片分别保存道相应的文件夹下。用户在使用的时候只需要修改文件夹放置的位置即可。按C键采集一次图片。 #include...
1、完成双目标定必须是自个拿棋盘图摆拍,网上涉及用opencv自带的标定图完成双目标定仅仅是提供个参考流程。我原来还以为用自带的图标定就行,但想不通的是咱们实际摆放的双目摄像头和人家当时摆放的肯定不一样,那用人家的标定图怎么能反应自己摄像头的实际情况;后来问了大神,才知道用opencv自带的标定图(或者说别人提...
1、完成双目标定必须是自个拿棋盘图摆拍,网上涉及用opencv自带的标定图完成双目标定仅仅是提供个参考流程。我原来还以为用自带的图标定就行,但想不通的是咱们实际摆放的双目摄像头和人家当时摆放的肯定不一样,那用人家的标定图怎么能反应自己摄像头的实际情况;后来问了大神,才知道用opencv自带的标定图(或者说别人提...
//int c = 0xff & waitKey(); rview.copyTo(view); return view; } 这样最后就可以得到校正后消除畸变的图片。 OK,接下来显然就是双目啦,双目校正之后的工作就比较多了,我准备另开一节来说... 二、立体匹配 这是一个很大的题目,网上的资料也很多,所以我想说的是我的一些理解。
双目标定的第一步需要分别获取左右相机的内外参数,之后通过立体标定对左右两幅图像进行立体校准和对齐,最后就是确定两个相机的相对位置关系,即中心距。 首先看一下双目测距的基本原理: 假设有一个点p,沿着垂直于相机中心连线方向上下移动,则其在左右相机上的成像点的位置会不断变化,即d=x1-x2的大小不断变化,并且...
1、完成双目标定必须是自个拿棋盘图摆拍,网上涉及用opencv自带的标定图完成双目标定仅仅是提供个参考流程。我原来还以为用自带的图标定就行,但想不通的是咱们实际摆放的双目摄像头和人家当时摆放的肯定不一样,那用人家的标定图怎么能反应自己摄像头的实际情况;后来问了大神,才知道用opencv自带的标定图(或者说别人提...
本教程指导您使用OpenCV进行双目摄像头标定和测距，适用于C++ 17，OpenCV版本4.9.0，开发环境Visual Studio 2022，编译环境MSVC。对于Python开发，函数名称与参数大致相同，您可参照文档进行调整。在安装OpenCV时，推荐使用Vcpkg在Window环境下安装，支持MSVC与CMake直接使用。对于Debian/Ubuntu Linux用户，使用...