首先是笛卡尔坐标系到霍夫空间的转换 比如笛卡尔坐标系中有一条直线 y=ax+b 笛卡尔坐标系中一条直线,对应霍夫空间的一个点。 反过来同样成立(霍夫空间的一条直线,对应笛卡尔坐标系的一个点) 原理其实很简单 比如 (1)笛卡尔坐标系内y=ax+b 一条直线确定时 它的斜率和截距是确定的 即是a b是确定的,因此到...
该曲线在霍夫空间中,每过一个点,对应的位置像素加1,那么像素越高,越亮的那个点,说明对应的直线过的点越多。 (2)已知最亮的点,即已知极坐标中的 Θ和 r,反算到笛卡尔坐标系下,可得到关于x,y的方程。 输入不同的x,得到不同的y,可在图像中绘制出一条直线。 opencv霍夫直线检测API: #include <opencv2/...
前提条件 – 边缘检测已经完成 平面空间到极坐标空间转换 对于任意一条直线上的所有点来说 变换到极坐标中,从[0~360]空间,可以得到r的大小 属于同一条直线上点在极坐标空(r, theta)必然在一个点上有最强的信号出现,根据此反算到平面坐标中就可以得到直线上各点的像素坐标。从而得到直线 相关API 标准的霍夫变...
OpenCV——霍夫变换(直线检测、圆检测) x 1#include <opencv2/opencv.hpp>2#include <iostream>3#include <math.h>45usingnamespacecv;6usingnamespacestd;789intmain(intargc,char**argv)10{11Mat src, src_gray, dst;12src = imread("test1.jpg");1314charINPUT_TITLE[] ="input image";1516imshow(...
使用OpenCV函数HoughLines()和HoughLinesP()来检测图像中的线条。 理论 霍夫线变换是一种用于检测直线的变换。 为了应用变换,首先需要进行边缘检测预处理。 图像空间中的直线可以用两个变量表示。例如: 在笛卡尔坐标系中:参数为(m,b)。 极坐标下:参数:(r,θ) ...
霍夫直线检测 的 知识要点 (要点.A) 输入的边缘图像中的每一个像素点一 一对 应一条霍夫空间(or 极坐标参数)曲线; (要点.B) 而对于边缘图像中的 任意一条直线来说,在极坐标空间它的(r,θ)都是固定不变的, (由上可得 要点.C) 霍夫空间中的一个交集点(若干曲线的交点(r,θ)) ...
霍夫变换计算上的优点是可将ρθ参数空间划分为多个累加单元,如上图c所示,其中(ρmin,ρmax)和(θmin,θmax)是期望的参数范围:-90°≤θ≤90°和-D≤ρ≤D,D是图像中对角之间的最大距离。坐标(i,j)处具有累加值A(i,j)的单元对应于与参数空间坐标(ρi,θj)相关联的方格。具体步骤为:...
OpenCV中关于霍夫直线检测有两个API,一个被称为标准霍夫变换直线检测,另外一个叫霍夫直线检测。二者之间的区别在于,前者会直接输出theta与r,还有累加和,后者会直接输出相关线段的平面坐标。 voidcv::HoughLines( InputArray image,// 输入参数 OutputArray lines,// 输出结果vector<Vec2f>, vector<Vec3f> ...
3 霍夫直线检测示例一：HoughLines#include <opencv2\opencv.hpp>#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>#include <opencv2\features2d\features2d.hpp>#include <opencv2\core\core.hpp>#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>using namespace std;using namespace cv;int main(){ Mat srcImage = imread("...
5) threshod: 累加平面的阈值参数,int类型,超过设定阈值才被检测出线段,值越大,基本上意味着检出的线段越长,检出的线段个数越少。根据情况推荐先用100试试 6)minLineLength:线段以像素为单位的最小长度,根据应用场景设置 7) maxLineGap:同一方向上两条线段判定为一条线段的最大允许间隔(断裂),超过了设定值,则...