Hough Line Transform用来做直线检测 前提条件 – 边缘检测已经完成 平面空间到极坐标空间转换 对于任意一条直线上的所有点来说 变换到极坐标中,从[0~360]空间,可以得到r的大小 属于同一条直线上点在极坐标空(r, theta)必然在一个点上有最强的信号出现,根据此反算到平面坐标中就可以得到直线上各点的像素坐标。
首先是笛卡尔坐标系到霍夫空间的转换 比如笛卡尔坐标系中有一条直线 y=ax+b 笛卡尔坐标系中一条直线,对应霍夫空间的一个点。 反过来同样成立(霍夫空间的一条直线,对应笛卡尔坐标系的一个点) 原理其实很简单 比如 (1)笛卡尔坐标系内y=ax+b 一条直线确定时 它的斜率和截距是确定的 即是a b是确定的,因此到...
霍夫变换直线检测的matlab实现: 这里涉及到三个函数:hough,houghpeaks,houghlines: 1、[H,T,R] =hough(BW,'Theta',20:0.1:75) ; (输入二值图像BW,角度范围与步进(最大,[-90, 90)),返回H-霍夫空间,T-theta,R-p); 2、PEAKS =houghpeaks(H,NUMPEAKS) ;(输入霍夫空间和极值数量,返回极值的坐标) ...
下面的例子首先使用Canny算子获得图像边缘,然后使用Hough变换检测直线。其中HoughLines函数的参数3和4对应直线搜索的步长。在本例中,函数将通过步长为1的半径和步长为π/180的角来搜索所有可能的直线。最后一个参数是经过某一点曲线的数量的阈值,超过这个阈值,就表示这个交点所代表的参数对(rho, theta)在原图像中为一...
一般我们在检测物体轮廓的时候,会有检测直线的需求,这时可以用到OpenCV当中的霍夫变换实现。 霍夫变换的原理的简单阐述见:http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/hough_lines/hough_lines.html#hough-lines 简单来讲,对于单个像素来说,它可能是由许多直线经过的,我们通过一个点可以构造无数条直线...
霍夫线变换是一种在图像中寻找直线的方法。OpenCV中支持三种霍夫线变换,分别是标准霍夫线变换、多尺度霍夫线变换、累计概率霍夫线变换。 在OpenCV中可以调用函数HoughLines来调用标准霍夫线变换和多尺度霍夫线变换。HoughLinesP函数用于调用累积概率霍夫线变换。
OpenCV中的基本霍夫变换直线检测函数cv::HoughLines: 函数输入为一幅二值图像(有很多待检测点),其中一些点排列后形成直线,通常这是一幅边缘图像,比如来自Sobel算子或Canny算子。函数的输出是cv::Vec2f的向量,每个元素都是一对代表检测到的直线的浮点数(ρ, θ)。函数的作法是先求出原图像中每点的极坐标方程,若...
使用OpenCV进行霍夫变换检测直线是一个常见的计算机视觉任务。下面,我将按照你的提示,详细解释如何使用OpenCV进行霍夫变换检测直线,并附上相应的代码片段。 1. 导入必要的OpenCV库函数 首先,我们需要导入OpenCV库及其相关函数。 python import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt 2. 读取图像并...
5) threshod: 累加平面的阈值参数,int类型,超过设定阈值才被检测出线段,值越大,基本上意味着检出的线段越长,检出的线段个数越少。根据情况推荐先用100试试 6)minLineLength:线段以像素为单位的最小长度,根据应用场景设置 7) maxLineGap:同一方向上两条线段判定为一条线段的最大允许间隔(断裂),超过了设定值,则...
在OpenCV 中它通过函数 HoughLinesP 来实现,得到直线的端点 (3)霍夫圆变换 HoughCircles( src_gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, src_gray.rows/8, 200, 100, 0, 0 ); 函数带有以下自变量: src_gray: 输入图像 (灰度图) circles: 存储下面三个参数: 集合的容器来表示每个检测到的圆. ...