SET(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_C_FLAGS} -g -O0 -Wall -Wextra -Wunused-variable -DDEBUG -D_DEBUG") SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_CXX_FLAGS} -O0 -g -Wall -Wextra -Wunused-variable -DDEBUG -D_DEBUG") ENDIF(UNIX) set(CMAKE_CXX_STANDARD 20) add_executable(demo main....
OpenCV在新版本中把很多C语言的代码都重新整理成了C++代码,让我们在使用的时候更加方便灵活。其中对于特征点的提取和匹配,充分体现了C++的强大。下面直接用例子来说明。假设我们有两幅图:1.bmp和2.bmp,要从中提取体征点并匹配,代码如下: // Load image from file IplImage*pLeftImage=cvLoadImage("1.bmp",CV_...
match()从查询集中查找每个描述符的最佳匹配。 参数说明: void match( InputArray queryDescriptors, //查询描述符集 InputArray trainDescriptors, //训练描述符集合 CV_OUT std::vector<DMatch>& matches, //匹配 InputArray mask=noArray() //指定输入查询和描述符的列表矩阵之间的允许匹配的掩码 ) const; FLANN...
在C ++实现中,我们首先定义一些类来帮助我们存储估计的运动矢量。下面C++代码的TransformParam类存储运动信息(dx为x轴运动信息,dy为y轴运动信息,da为角度信息),并提供方法getTransform将此运动转换为变换矩阵。 /** * @brief 运动信息结构体 * */ structTransformParam ...
根据预先定义好的模板图像来寻找与模板图像相同或者高度相似的子图像区域。 所以模板匹配需要两个输入,一个是模板图像,另一个是待检测的目标图像。 模板匹配使用的是基于图像像素相似度的计算方法, 很容易受到光照强度、对象几何畸变的影响而降低准确性, 只有在亮度和分辨率恒定以及无几何畸变的情况下才会得到比较高的准...
Python-opencv（⼗）特征匹配和图像拼接 参考：⼿机的全景拍照功能可以将数张照⽚⽆缝凭借成⼀张长照⽚，⽤的便是特征匹配和图像拼接的相关算法。本⽂介绍基于Python-opencv的实现 SIFT特征匹配 理论部分懒得码字，搬运博客原⽂：SIFT（Scale Invariant Feature Transform，尺度不变特征变换匹配算法）是由...
(windowMat, width / 2 + width * 0, 20 + height * 0, str.c_str()); cvui::printf(windowMat, 0 + width * 0, 60 + height * 0, "k1x"); cvui::trackbar(windowMat, 0 + width * 0, 70 + height * 0, 165, &k1x, 0, 100); cvui::printf(windowMat, 0 + width * 0, ...
python利⽤opencv实现SIFT特征提取与匹配 本⽂实例为⼤家分享了利⽤opencv实现SIFT特征提取与匹配的具体代码，供⼤家参考，具体内容如下 1、SIFT 1.1、sift的定义 SIFT，即尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform，SIFT），是⽤于图像处理领域的⼀种描述。这种描述具有尺度不变性，可在图像中...
• 联合使用特征提取和 calib3d 模块中的 findHomography 在复杂图像中查找已知对象。 基础 还记得上一节我们做了什么吗?我们使用一个查询图像,在其中找到一些特征点(关键点),我们又在另一幅图像中也找到了一些特征点,最后对这两幅图像之间的特征点进行匹配。简单来说就是:我们在一张杂乱的图像中找到了一个对象...